ArbotiX-M Robocontroller
Der ArbotiX-M Robocontroller bildet bei allen TrossenRobotics das Herzstück. Dieser Controller ist sowohl Arduino als auch ROS kompatibel und kann DYNAMIXEL Servomotoren der AX und MX-Reihe ansteuern.
Technische Daten
Technische Daten
- Kompatibilität: DYNAMIXEL AX/MX mit Half Duplex UART (z.B. AX-12A, MX-64T etc.)
- Microcontroller: Atmega644p
- Schnittstellen: 2 dedizierte UART
- Ports: 28 x I/O
- Ansteuerung: XBee, FTDI, UART
- Software: Arduino & ROS kompatibel
Erstinbetriebnahme
Lieferumfang
- Arbotix-M Controllerboard
Artikelgewicht: | 0,03 Kg |