Boston Dynamics SPOT + LiDAR

Codice articolo: MBS-BD-05

Boston Dynamics SPOT + LiDAR

  • Velodyne VLP-16
  • 16 kanal Sensoren
  • Reichweite 100 m
  • Sichtfeld (horizontal) = 360°
  • Winkelauflösung (horizontal/azimutal) = 0,1° - 0,4°

Categoria: Accessori


20.499,00 €

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Spot EAP (Enhanced Autonomy Package) ermöglicht es Robotern, größere und genauere Karten zu erstellen, wodurch die Autonomie von Spot erhöht wird. Die 3D-Basiskamera von Spot hat eine effektive Reichweite von vier Metern und kann für die automatische Kartierung verwendet werden. Der LIDAR in diesem Payload erhöht die Reichweite des Spots und ermöglicht es dem Roboter, in einem bis zu 100 Meter entfernten Veranstaltungsraum zu navigieren.

 

Die Basiskamera von Spot eignet sich sehr gut für das autonome Fahren:

  • Kleine Innenräume wie Bürogebäude
  • Industrielle Umgebungen, in denen die Wand weniger als 4 m vom Roboter entfernt ist

 

Dieser Lidar hilft dem Spot bei der autonomen Navigation in den folgenden Bereichen:

  • Große Innenräume, wie Lagerhallen
  • Außenbereiche mit einem Abstand von weniger als 100 Metern in der Nähe eines Gebäudes

 

Das Paket enthält eine CPU (Spot CORE) und einen Velodyne LIDAR, die vorkonfiguriert wurden, um die Autonomie von Spot zu erhöhen.Entwickler können auch ihre eigene Software auf der CORE-CPU laufen lassen, falls gewünscht.

 

Technische Daten

ABMESSUNGEN

  • Länge: 300 mm (11.8 in)
  • Breite: 190 mm (7.5 in)
  • Höhe: 162 mm (6.4 in)
  • Gewicht: 3,6 kg (8.0 lbs)

LIDAR DETAILS

  • Modell: Velodyne VLP-16
  • Sensor: 16 Kanäle
  • Messbereich: 100 m
  • Genauigkeit der Reichweite: Bis zu ±3 cm
  • Sichtfeld (vertikal): +15,0° bis -15,0° (30°)
  • Winkelauflösung (vertikal): 2,0°
  • Sichtfeld (horizontal): 360°
  • Winkelauflösung (horizontal/azimutal): 0,1° - 0,4°
  • Rotationsrate: 5 Hz - 20 Hz
  • Mit integriertem Webserver zur Überwachung und Konfiguration
  • Laser-Produkt: Augensicher Klasse 1 nach IEC 60825-1:2007 & 2014
  • Laser-Wellenlänge: 903 nm
  • Leistung: 8 W
  • Spannung: 9-18 V
  • Schutzart: IP67
  • Betriebstemperatur: -10 bis 60°C
  • Lagertemperatur: -40 bis 105°C

Lieferung:

  • CPU (Spot CORE)
  • Velodyne VLP-16
  • Mounting kit
  • Shielded ribbon cable (225 mm)

HAN: Spot EAP
Peso della Spedizione: 5,00 Kg
Peso del prodotto: 3,60 Kg
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