Boston Dynamics Spot Arm

Codice articolo: MBS-BD-01

Boston Dynamics Spot Arm

  • DOF 6
  • Länge 984 mm
  • Gewicht 8 Kg
  • Payload bis zu 11 Kg

Categoria: Accessori


79.500,00 €

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Dieser Arm für den Boston Dynamics Spot ermöglicht, Handlungen und körperliche Arbeit in menschenorientierten Umgebungen zu verrichten, auf der Grundlage von Daten. Über das Spot-Tablet oder über die API gesteuert, ist der Arm für halbautonome Aktionen und Telemanipulation ausgestattet.

 

Mit dem Arm können Bediener eine Vielzahl von Gegenständen greifen, heben, tragen, platzieren und ziehen, da der Arm über einen Greifer und zusätzliche 6 Freiheitsgrade verfügt. Verwenden Sie die LED-Beleuchtung im Greifer und die 4K-RGB-Kamera, um Objekte und Geräte zu inspizieren, bevor Sie Maßnahmen ergreifen. Drehen Sie halbautonom Ventile, legen Sie Hebel um, öffnen Sie Türen und manipulieren Sie andere Objekte mit eingeschränkter Bewegungsfreiheit.

 

 

Der Spot Arm ist vollständig in den Roboter integriert und bewegt und balanciert sich mit Spot für einen optimalen Bewegungsumfang und Mobilität. Der Arm kann an einem Spot Explorer oder Spot Enterprise Roboter angebracht werden und kann nur von Boston Dynamics angebracht oder entfernt werden.

 

MYBOTSHOP übernimmt gerne für Sie die integration des Armes in Ihren Boston Dynamics Spot.

Technische Daten:

Allgemeines
DOF= 6 + Greifer
Länge (bei voller Ausdehnung) = 984 mm (38,7 in)
Masse/Gewicht (einschließlich Greifer) = 8 kg (17.6 lbs)
Max. Endpunktgeschwindigkeit = 10 m/s
Max. Hubkapazität* = bis zu 11 kg (24.3 lbs)
Kontinuierliche Hubkapazität* (bei 0,5 m Auszug) = 5 kg (11 lbs)
Max. Schleppkapazität* (auf Teppich) = bis zu 25 kg (55.1 lbs)

Auf dem Roboter
Gesamtmasse/-gewicht = 39,7 kg (87.5 lbs)
Max. Greifhöhe = 1800 mm (70,9 Zoll)

Greifer
Tiefe = 90 mm (3,5 Zoll)
Maximale Öffnung = 175 mm (6.9 in)
Spitzenklemmkraft (an der Spitze der Öffnung) = 130 N
Integrierte Sensoren = ToF, IMU, 4K RGB
Zubehöranschluss = Gigabit Ethernet, 50 W Leistung, Kamerasynchronisation (PPS)

Umgebung
Betriebstemperatur = -20°C bis 45°C
Schutzart = Wasser- und staubbeständig

*Nutzlastkapazitäten gemessen bei 22°C

 

Lieferumfang:  

  • 1x Voll integrierter Arm

Peso della Spedizione: 10,00 Kg
Peso del prodotto: 8,00 Kg
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