Einfach & Kompakt
Ein Roboter, der in der Lage dazu ist nahezu jede Hürde eines Geländes zu bewältigen, was bereits von diversen Roboterforschern bestätigt und geprüft wurde. Sein Zweck erfüllt autonome Programmierung, die mit signifikanten Systemen vernetzt sind durch ROS, dem sogenannten Open-Source System. Das unbemannte Bodenfahrzeug Husky kann genutzt werden und sich ständig mit den Neurungen und Updates des ROS Systems zu verknüpfen, um Forschungsarbeiten zu starten. Mittlerweile sind alle Clearpath Roboter mit ROS verknüpft, wobei der Husky die erste Feldrobotik-Plattform war, die ROS integriert war. Husky hat ein modernes und schlichtes Design, dass zu einem, sehr robusten Gehäuse führt, da das Fahrzeug aus minimal beweglichen Teilen besteht. Der Clearpath Husky ist die favorisierte Entwicklungsplattform für anspruchsvolle Outdoor Anwendungen. Infolge der hohen Belastbarkeit von 20-75kg Nutzlast bei einer maximalen Geschwindigkeit von 1m/s bei einer Steigung von 45° meistert diese Plattform nahezu jedes Gelände.
Der Husky kann unabhängig von verschiedenen Sensoren, ebenfalls in einer wassergeschützten IP54/IP55 Version bestell werden. Dieses Upgrade ist das einzige, welches nachträglich nicht mehr hinzugefügt werden kann.
In der Standardvariante verfügt der Roboter über einen IP44 Schutz. Dieser genügt für die meisten Outdoor Anwendungen, sollte das Projektvorhaben über einen längeren Zeitraum Outdoor stattfinden, mit der begrenzten option, den Roboter unter zu stellen, so wurde wir die Hinzunahme des Upgrade empfehlen.
Neben der Möglichkeit den HUSKY in der "Waterproofed Version" zu bestellen, kann der Roboter ebenfalls mit zahlreichen Sensoren und Software Packages ausgestattet werden. So haben wir z.B. ein 3D-SLAM & Waypoint Navigation Package entwickelt, welches den Roboter autonom Indoor & Outdoor fahren und mittels Ouster 3D-LiDAR auf Hindernisse reagieren lässt.
Personalisierbar & Erweiterbar
Um einem Hardwarewechsel nicht zum Opfer zu verfallen und dies zu preventieren, wenn bei Forschungsergebnissen Änderungen mit einhergehen, hat der Husky vorgesorgt! Durch das Nutzlastgerät werden Ein- und Ausgänge umkonfigurierbar und Änderungen, die seiten des Nutzer vorgenommen werden, erfolgen sofort mit Hilfe des Nutzlastgeräts. Durch die oben genannten Designmerkmale ist der Roboter leicht zum Prototyping geeignet. Programmierbar ist der Roboter mithilfe des Open-Source Robot Operating Systems (ROS). Durch Gazebo Physics Simulator, URDF, RViz und MoveIT! Unterstützung bestehen vielerlei Möglichkeiten den Roboter in unterschiedlichen Zwecken anzuwenden. Die Plattform bietet eine enorme Flexibilität. Somit ist eines der größten Privilegien des Roboters, dass man jederzeit Änderungen und Konfigurationen in der mobilen Roboterplattform vornehmen kann. Die mobile Roboterplattform mit guter Industriequalität ist leicht programmierbar als auch erweiterbar mit zusätzlicher Hardware von Drittanbietern, wie zum Beispiel Roboterarme, Kameras oder Greifer. Noch nie war die Roboternutzung- und Entwicklung so leicht, nämlich anhand des unkomplizierten und recht flexiblen Montagesystems, welches zugängliche On-Board-Stromversorgung und wieder konfigurierbare I/O erhält. Zusätzlich kann der Boxer Mobilroboter auch auf andere Roboterplattformen integriert werden.
Zur Erweiterung der Anwendungsmöglichkeiten können diverse Zusatzmodule integriert werden, wie z.B.
Für eine Auflistung und Beratung aller möglichen Erweiterungen, kontaktieren Sie uns gerne jederzeit
Sensoren
Der Husky kann individuell durch Sensorik, Manipulatoren & Endeffektoren an die Bedürfnisse des Anwenders angepasst werden, wir empfehlen jedoch die Werksseitige hinzunahme eines Industrie PC's, da dieser vor Auslieferung vollständig konfiguriert und mit den unterschiedlichen ROS packages versehen wird, und somit nach Eintreffen umgehend mit der Forschung/Entwicklung begonnen werden kann.
Abmessungen
Clearpath: unbemanntes Bodenfahrzeug Husky
Der 50 Kg schwere Roboter hat eine Laufzeit, die 3 Stunden beträgt und ist 2 m pro Sekunde schnell. Seine Nutzlast von bis zu 100 Kg ist seiner soliden und massiven Metallchassis zu verdanken.
Technische Daten
Die Roboterplattform enthält eine Vielzahl an Charakteristiken, die zur soliden Nutzungsfähigkeit des Roboters beitragen. Der mobile Outdoor-Roboter Boxer ist nützlich für Prototypingzwecke und kann in dem Bereichen der industrieller Entwicklung genutzt werden. Auch wenn das Ganzmetallgehäuse immer wieder neu konfigurierbar ist und kontinuerliche Flexibilität bietet, hat es einige viele Technische Daten, die wie folgt aufgelistet sind:
- Abmessungen Außen: 990 x 670 x 390 mm
- Inneneinsatz: 296 x 411 x 155 mm
- 4 Räder á 330 mm Rlief
- Gewicht: 50 Kg
- Querneigung: Max. 30°
- Längstneigung: Max. 45°
- Nutzlast: 20 Kg /Max. 75 Kg
- Geschwindigkeit: Max. 1m/s
- Akku-Ladedauer: 4 h
- Standbymodus-Modus Batteriedauer: 8 h
- Batteriekapazität: 3 h
- Betriebszeit: 3-8 h
Haben Sie weitere Fragen? Nutzen Sie jetzt unseren Live-Chat oder kontaktieren Sie uns gerne jederzeit telefonisch!
