Controlador de Motor Dual Sabertooth 2x25A

Número de artículo: MBS-M-05

Placa controladore de motor Sabertooth Dual 2x25A
  • Amperaje 25A
  • Voltaje 6V-24V
  • Reloj de 30kHZ
  • Serial PWM y TTL
  • Proteccion de sobrecorriente

Categoría: Electrónicos


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General

La placa controladora de motor dual Sabertooth 2x25A es un modulo controlador muy eficiente que puede ser usado de varias manera especialmente para robots basados en ruedas o cadenas de hasta 80kg. La placa controladore de motor esta diseñada para un consumo de 25A por motor para un máximo de consumo de 50A.

Beneficios y Codificadora Externa - Módulo

La placa controladora de motor Sabertooth 2x25A Dual esta provista de proteccion de sobrecorriente y sobrecalentamiento que automaticamente pone a la controladora Sabertooth en modo seguro cuando es expuesta a corrientes elevadas. Agregado a que los transistores estan configurados con 32KHz lo que resulta en una operacion silenciosa. La controladora Sabertooth puede ser mejorada con una Controladora de Movimiento (Kangaroo x2) para mayor precisión de posicionamiento. La Controladora de Movimiento, que tambien puede tener un Codificador o Potenciometro, solo necesita ser acoplada a la placa controladora.



Controlamiento

Debido al microcontrolador que permite controlar la placa de control de motor regenerativa de la Sabertooth Dual 25A, esta puede ser manejada por señales PWM o con una interfaz serial/TTL. Tanto la señal PWM como la interfaz se puede encontrar en cada computadora y Atmel & ST uC de placa simple.

La selección de la clase de señal, el ajuste de dirección y el ratio de baudios se puede realizar con los interruptores como se muestra debajo. Toda la documentación pertinente a la configuracion puede encontrarse en la ficha de datos.





Datos Tecnicos

La ficha de datos completa esta disponible QAUI.
  • 25A continuos, 50A por canal
  • Hasta 24V de entrada
  • Impulso Sincrónico Regenerativo
  • Frecuencia Ultrasónica
  • Protección Térmica y de sobrecorriente
  • Modo de protección Lithium
  • Controlable por Señales PWM y TTL

Documentación

Software


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