Cube Yellow Pixhawk

Número de artículo: MBS-Z-64

Cube Yellow | Nuevo desarrollo con Cortex®-M7 de alto rendimiento

  • Serie Pixhawk 2.1
  • Procesador de Alto Rendimiento H7 (STM32F777VIT6)
    32 bit | 216MHz | 512Kbytes de RAM | Cortex®-M7
  • 3 IMUs integrados
    Barómetro | Magnetómetro | Acelerómetro | Giroscopio
  • varias interfaces a conector DF17
    CAN | I2C | Serial | SWD | I/O

Categoría: Drone y UAV


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Cube es la unidad central de procesamiento y sensores de la serie Pixhawk 2.1 El nuevo y compacto cube yellow esta equipado con dos uCs una de ellas es la STM32F777VIT6 con una arquitectura Cortex®-M7, 216MHz y 512Kbytes de RAM. La comunicación y evaluación los periféricos externos conectados y de las 3 IMUs esta basada en un poderoso procesador Cortex M3, el STM32F100 con 24MHz y 32 Bit.

IMU (Inertiale Messeinheit)

Las IMUs integradas están provistas con un barómetro, acelerómetro, giroscopio y magnetómetro lo que resulta en una muy precisa determinación de la posición.
  • Acelerómetro: ICM20948 / ICM20649 / ICM20602
  • Compás: ICM20948 / ICM20649 / ICM20602
  • Giroscopio: ICM20948 / ICM20649 / ICM20602
  • Barómetro: 2 x MS5611

Interfaz

Cube tiene varias interfaces que son dirigidas con un conector de 80 Pines DF17. La placa transportadora se puede adquirir por separado para permitir un acceso mas simple a la interfaz.

  • 2 x CAN
  • 2 x I2C
  • 5 x Serial (uno esta reservado para debug)
  • 2 x SWD
  • 2 x entradas de energía
  • 1 x entrada análoga
  • 8 x salidas I/O PWM
  • 6 x FMU conectados a I/O
  • 2 x pines de energía de 5,4V

Contenido del Kit

  • 1 x Cube Yellow

HAN: HX4-06068
Peso de envío: 0,04 Kg
Peso del Producto: 0,04 Kg
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