Cube Yellow Pixhawk
Cube es la unidad central de procesamiento y sensores de la serie Pixhawk 2.1 El nuevo y compacto cube yellow esta equipado con dos uCs una de ellas es la STM32F777VIT6 con una arquitectura Cortex®-M7, 216MHz y 512Kbytes de RAM. La comunicación y evaluación los periféricos externos conectados y de las 3 IMUs esta basada en un poderoso procesador Cortex M3, el STM32F100 con 24MHz y 32 Bit.
IMU (Inertiale Messeinheit)
Las IMUs integradas están provistas con un barómetro, acelerómetro, giroscopio y magnetómetro lo que resulta en una muy precisa determinación de la posición.
IMU (Inertiale Messeinheit)
Las IMUs integradas están provistas con un barómetro, acelerómetro, giroscopio y magnetómetro lo que resulta en una muy precisa determinación de la posición.
- Acelerómetro: ICM20948 / ICM20649 / ICM20602
- Compás: ICM20948 / ICM20649 / ICM20602
- Giroscopio: ICM20948 / ICM20649 / ICM20602
- Barómetro: 2 x MS5611
Interfaz
Cube tiene varias interfaces que son dirigidas con un conector de 80 Pines DF17. La placa transportadora se puede adquirir por separado para permitir un acceso mas simple a la interfaz.
- 2 x CAN
- 2 x I2C
- 5 x Serial (uno esta reservado para debug)
- 2 x SWD
- 2 x entradas de energía
- 1 x entrada análoga
- 8 x salidas I/O PWM
- 6 x FMU conectados a I/O
- 2 x pines de energía de 5,4V
Contenido del Kit
- 1 x Cube Yellow
| HAN: | HX4-06068 |
| Peso de envío: | 0,04 Kg |
| Peso del Producto: | 0,04 Kg |