Die Robot Dynamics Series A-Serie des UAV Produzenten T-Motor bzw. CubeMars beschreibt kompakte BLDC Motoren mit Planetengetriebe inkl. Encoder, Schnittstelle & Leistungstreiber. Diese BLDC Motoren bestechen durch eine sehr einfache Integration in bereits bestehende Systeme, und verfügen über einen integrierten Encoder samt Leistungstreiber. Infolge dessen ist die A-Serie dafür prädestiniert "Multi-Joint Robots" wie z.B. QUADRUPED's oder allgemein Zwei- oder Mehrbeinige Roboter zu bauen.
Hardware
Die gesamte Steuerung wird auf einem Multi-Layer PCB gebündelt. Zum anlegen der benötigen Spannung (12-48V / Versionsabhängig) steht eine XT-60 Buchse zur Verfügung, welche sich bereits im UAV Bereich bewährt hat. Genauso erfolgt auch die Kommunikation zwischen dem Aktuator und dem Main PC bzw. der übrigen Peripherie über einen UART/CAN Bus, welcher durch eine JST Buchse nach außen geführt wurde.
Technische Daten
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CubeMars Robot Dynamics A-Series Program Refresh Guide
