CubeMars Robot Dynamics A Series Aktuator

Artikelnummer: MBS-CM-01

Robot Dynamics A-Series Module

  • Smart Aktuator
  • Prädestiniert für Zwei- & Mehrbeinige Roboter
  • Kompaktes Design
  • 12Bit Encoder & UART/CAN Schnittstelle
  • Spitzendrehmoment: < 144N.m
  • Komfortable Konfiguration mittels RUBIK Link
  • Spannungsversorgung: 12-24V: AK60-6/AK80-6/AK80-9 | 24V-48V: AK70-10/AK10-9/AK80-80

Kategorie: Brushless Motor & Actuator

T-Motor
Version

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Die Robot Dynamics Series A-Serie des UAV Produzenten T-Motor bzw. CubeMars beschreibt kompakte BLDC Motoren mit Planetengetriebe inkl. Encoder, Schnittstelle & Leistungstreiber. Diese BLDC Motoren bestechen durch eine sehr einfache Integration in bereits bestehende Systeme, und verfügen über einen integrierten Encoder samt Leistungstreiber. Infolge dessen ist die A-Serie dafür prädestiniert "Multi-Joint Robots" wie z.B. QUADRUPED's oder allgemein Zwei- oder Mehrbeinige Roboter zu bauen.

Hardware

Die gesamte Steuerung wird auf einem Multi-Layer PCB gebündelt. Zum anlegen der benötigen Spannung (12-48V / Versionsabhängig) steht eine XT-60 Buchse zur Verfügung, welche sich bereits im UAV Bereich bewährt hat. Genauso erfolgt auch die Kommunikation zwischen dem Aktuator und dem Main PC bzw. der übrigen Peripherie über einen UART/CAN Bus, welcher durch eine JST Buchse nach außen geführt wurde.
 

 

Technische Daten

 

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