DYNAMIXEL MX-12W

Artikelnummer: MBS-ANT-42

DYNAMIXEL MX-12W

  • Robotik Servomotor
  • Half Duplex Schnittstelle
  • 4096 Positionen ansteuerbar
  • Kontaktloser absolut Encoder

Der DYNAMIXEL MX-12W Servomotor kombiniert das schlichte Design der AX-Serie mit der Widerstandsfähigkeit der MX Serie.

Kategorie: Elektronik


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Allgemein

ROBOTIS ist ein namenhafter Hersteller für Robotik Entwicklungsplattformen und Komponenten. Dieses Unternehmen stellt unter dem Namen DYNAMIXEL, ebenfalls Servomotoren mit industrieller Qualität und Schnittstellen her. Die MX-12W Servomotoren sind mit einem integrierten Untersetzungsverhältnis von 32:1, einem Controller mit Rückmeldung und Treiber ausgestattet. In Kombination mit den Half Duplex Interface, lassen sich die Servos sehr genau ansteuern, und geben dem Steuergerät ebenfalls jederzeit Rückmeldung über die derzeitige Position. Die maximale Auflösung (Positionsgenauigkeit) liegt bei 4096 Divisionen. Dadurch, dass jedem Servo eine eindeutige ID Vergeben werden kann, können die Servos in Reihe (hintereinander, wie nachfolgend abgebildet) angeschlossen werden, und die Verkabelung reduziert sich auf ein Minimum.




Technische Daten

Nachfolgend einige technische Daten zum DYNAMIXEL MX-12W Servo. Das gesamte Datenblatt mit weiteren Angaben, kann HIER eingesehen werden.

  • Gewicht: 54,6g (pro Servo)
  • Abmessungen: 32 x 50 x 40mm
  • Auflösung: 0,088°
  • Untersetzungsverhältnis: 32:1
  • Stellwinkel: 0 - 360° / Endlos-Rotation
  • Betriebstemperatur: -5° + 80°C
  • Spannung: 10 - 14,8V (Empfohlene Spannung: 12V)
  • Datenübertragung: Half Duplex / 8Bit, 1 Stop, No Parity / 7343bps ~ 4,5 Mbps
  • ID Vergabe bis zu 254

Kompatible Steuereinheiten

Aufgrund der großen Beliebtheit, sind diverse Steuereinheiten mit unterschiedlicher Perepherie und UC's verfügbar. Alle nachfolgenden Steuerelektroniken sind unter anderem Arduino, als auch ROS kompatibel, wodurch eine Kombination aus einfacher Handhabung, gepaart mit umfangreichen Softwarepaketen geschaffen wurde.

Lieferumfang

  • Dynamixel MX-12W Servomtor
  • Servohorn (B01-HORN)
  • 200mm Daten.-/Stromkabel
  • Diverse Schrauben und Muttern

HAN: 902-0086-000
Versandgewicht: 0,10 Kg
Artikelgewicht: 0,06 Kg
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5 von 5 Ein überragendes Servo

Bisher habe ich nur normale Modellbauservos verwendet. Mit einer bestimmten Impulsbreite konnte man einen bestimmten Winkel anfahren. Bereich ca. 270 Grad. Mehr Möglichkeiten gibt es nicht.
Ganz anders mit diesem Servo. Man bestimmt exakt den Winkel der angefahren werden soll. Aber:
- Man kann angeben mit welcher Geschwindigkeit
- Mit welcher Kraft
- Bekommt eine Positionsmeldung und kann prüfen ob und wann die Position erreicht wurde.
- Wenn man die Kraft reduziert kann man eine Position bis zu Blockade anfahren und so Messungen vornehmen.
- wenn man die Kraft praktisch auf Null reduziert, kann man das Servo sogar zur Eingabe benutzen und so einfache Teach In Verfahren durchführen.

All dies funktioniert auf Anhieb perfekt, präzise und mit sehr angenehmer Laufruhe.
Ich glaube man merkt es: Ich bin begeistert!

., 01.05.2020
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