DYNAMIXEL MX-12W

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Número de artículo: MBS-ANT-42
EAN / GTIN: 8809052932732
Categoría: Electrónicos
Fabricante:

DYNAMIXEL MX-12W

Servomotores Robóticos
Interfaz Half Duplex
Control de 4096 Posiciones
Codificador absoluto sin contacto

El servomotor Dynamixel MX-12W combina el sobrio diseño de la Serie AX con la resistencia de la Serie MX.

86,95 €

incluido 19% IVA , más

disponible de inmediato
Tiempo de entrega: 1 - 4 Días laborables (Extranjero)

Descripción
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General

ROBOTIS es un reconocido fabricate por productos robóticos de alta calidad como servomotores, placas controladoras y partes mecánicas. Sus productos son usados por personas privadas, compañias, institutos de investigación y universidades. El DYNAMIXEL MX-12W es uno de los mas comunes servomotores robóticos. Sus pequeñas dimensiones, alta fiabilidad y precio adecuado deleitan a muchos clientes alrededor del mundo. Además cada Servomotor DYNAMIXEL posee ID individual, sensores y codificadores internos que le permiten conectar hasta 254 motores en serie. Por otra parte los sensores y codificadores internos pueden ser leídos para construir por ejemplo un robot de aprendizaje (teach & repeat). Poderosas placas controladoras son Raspberry Pi DSC, ROBOTIS OpenCM9.04 y la controladora OpenCR.

Datos Técnicos

A continuación algunos de los detalles técnicos que conciernen a DYNAMIXEL AX-12W. La ficha técnica completa se puede encontrar AQUI.

Peso: 54.6G (Servo)
Dimensiones: 32 x 50 x 40mm
Precisió de Posicionamiento: 0.088°
Relación de Transmisión: 32:1
Cuadro plegable. 0 - 360° / rotación permanente ajustable
temperatura de trabajo: -5° + 80°C
Voltaje: 10 - 14,8V (voltaje recomendado: 12V)
Comunicación: TTL Half Duplex / 8Bit, 1 Alto, Sin Paridad / 7343bps ~ 1 Mbps
ID: hasta 254

Placas controladoras compatibles

Debido a la cresciente popularidad, hay una variedad de placas controladoras disponibles con diferentes perifericos y UC’s. Los siguientes electrónicos de control son compatibles tanto con Arduino como ROS y por lo tanto una combinacion de fácil manejo y una gran variedad de paquetes de software.

Contenido del kit

Servomotor Dynamixel AX-12W
Cuerno (B01-HORN)
Cable de Datos y Energía 200mm
Varios tornillos y tuercas

Peso del envío:	0,09 kg
Peso del artículo:	0,06 kg

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Ein überragendes Servo
Bisher habe ich nur normale Modellbauservos verwendet. Mit einer bestimmten Impulsbreite konnte man einen bestimmten Winkel anfahren. Bereich ca. 270 Grad. Mehr Möglichkeiten gibt es nicht.
Ganz anders mit diesem Servo. Man bestimmt exakt den Winkel der angefahren werden soll. Aber:
- Man kann angeben mit welcher Geschwindigkeit
- Mit welcher Kraft
- Bekommt eine Positionsmeldung und kann prüfen ob und wann die Position erreicht wurde.
- Wenn man die Kraft reduziert kann man eine Position bis zu Blockade anfahren und so Messungen vornehmen.
- wenn man die Kraft praktisch auf Null reduziert, kann man das Servo sogar zur Eingabe benutzen und so einfache Teach In Verfahren durchführen.

All dies funktioniert auf Anhieb perfekt, präzise und mit sehr angenehmer Laufruhe.
Ich glaube man merkt es: Ich bin begeistert!

Jan M , 01.05.2020