DYNAMIXEL Pro+ PH54-200-S500-R

Artikelnummer: MBS-ANT-34
GTIN: 0096718607013
Kategorie: Elektronik
Hersteller:

ROBOTIS Dynamixel Pro H54P-200-S500-R Servomotor

Auflösung von bis zu 1 003 846 Steps/Umdrehung
Positions, Geschwindigkeits und Stromüberwachung
RS485 Interface/Kommunikation
Bis zu 29 Umdrehungen/Minute

3.993,95 €

inkl. 19% USt. , zzgl.

Sofort verfügbar
Lieferzeit: 35 - 38 Werktage (DE - Ausland abweichend)

Allgemein

Die ROBOTIS Dynamixel Pro+ Servomotoren verfügen über verschiedene Leistungswerte, Abmessungen und Schnittstellen, wodurch eine große vielfalt geboten wird. Der Dynamixel Pro+ H54P-200-S500-R verfügt über ein Planetengetriebe mit integriertem Encoder wodurch bis zu 1 003 846 Schritte/Umdrehung möglich werden. Darüber hinaus wurden folgende Sonderfunktionen dem Dynamixel Pro Servomotor hinzugefügt:

Leistungssensor zur Drehmomentsanpassung
Steueralgorithmus zur Geschwindigkeits.-, Positions.- und Stromstärkeregulation
PID-Regler zur internen Positionskontrolle und Korrektur

Die Kommunikation zwischen Servomotor und Steuerungselektronik kann entweder mittels dem ROBOTIS Dynamixel U2D2, dem ROBOTIS OpenCR1.0 Entwicklungsboard oder vielen anderen Dynamixel Pro / RS485 kompatiblen Steuereinheiten erfolgen. Es ist jedoch zu beachten, dass die Betriebsspannung im Gegensatz zur Dynamixel AX/MX Serie bei 24 Volt liegt.

Technische Daten

Typenbezeichnung: H54P-200-S500-R
ROBOTIS Artikelnummer: 902-0079-001
Auflösung: 1 003 846 Steps/U (0.0004°)
Gewicht: 0,855Kg
Abmessungen: 54 x 54 x 126mm
Betriebsspannung: 24V
Maximale Drehzahl: 29U/M
Motortyp: BLDC (Maxon)
Stromaufnahme: bis zu 9,3A
Drehmoment: 44,7Nm
Untersetzungsverhältnis: 501,9:1
Schnittstelle: RS485 (Half Duplex, 8bit, 1 Stop Bit, No Parity)
Betriebstemperatur: -5° - 55°C
Betriebsmodi: Torque, Velocity, Position, Extended Position & PWM Control
ID: 0 - 252

Das gesamte Handbuch zur Dynamixel Pro Servomotorenreihe kann HIER eingesehen werden.

Werkseintsellungen

Bei Auslieferung verfügt jeder DYNAMIXEL Pro Motor über die ID:1 und eine Baudrate von 57 600bps.

Lieferumfang

DYNAMIXEL H54P-200-S500-R
2 x X4P 600mm Daten.- & Stromkabel
20 x WB M3x8mm

Versandgewicht:	1,50 kg
Artikelgewicht:	0,86 kg

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