DYNAMIXEL Pro+ PH42-020-S300-R

Artikelnummer: MBS-ANT-32
GTIN: 0096718606993
Kategorie: Elektronik
Hersteller:

ROBOTIS Dynamixel Pro+ H42P-20-S300-R Servomotor

Auflösung von bis zu 607 500 Steps/Umdrehung
Positions, Geschwindigkeits und Stromüberwachung
RS485 Interface/Kommunikation
Bis zu 29,2 Umdrehungen/Minute

2.209,95 €

inkl. 19% USt. , zzgl.

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Lieferzeit: 35 - 38 Werktage (Ausland)

Beschreibung
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Allgemein

Die ROBOTIS Dynamixel Pro+ Servomotoren verfügen über verschiedene Leistungswerte, Abmessungen und Schnittstellen, wodurch eine große vielfalt geboten wird. Der Dynamixel Pro+ H42P-20-S300-R verfügt über ein Planetengetriebe mit integriertem Encoder wodurch bis zu 607 500 Schritte/Umdrehung möglich werden. Darüber hinaus wurden folgende Sonderfunktionen dem Dynamixel Pro Servomotor hinzugefügt:

Leistungssensor zur Drehmomentsanpassung
Steueralgorithmus zur Geschwindigkeits.-, Positions.- und Stromstärkeregulation
PID-Regler zur internen Positionskontrolle und Korrektur

Die Kommunikation zwischen Servomotor und Steuerungselektronik kann entweder mittels dem ROBOTIS Dynamixel U2D2, dem ROBOTIS OpenCR1.0 Entwicklungsboard oder vielen anderen Dynamixel Pro / RS485 kompatiblen Steuereinheiten erfolgen. Es ist jedoch zu beachten, dass die Betriebsspannung im Gegensatz zur Dynamixel AX/MX Serie bei 24 Volt liegt.

Technische Daten

Typenbezeichnung: H42P-20-S300-R
ROBOTIS Artikelnummer: 902-0081-001
Auflösung: 607 500Steps/U (0.0006°)
Gewicht: 0,34Kg
Abmessungen: 42 x 42 x 84mm
Betriebsspannung: 24V
Maximale Drehzahl: 32,7U/M
Motortyp: BLDC (Maxon)
Stromaufnahme: bis zu 1,5A
Drehmoment: 25,3Nm
Untersetzungsverhältnis: 303,8:1
Schnittstelle: RS485 (Half Duplex, 8bit, 1 Stop Bit, No Parity)
Betriebstemperatur: -5° - 55°C
Betriebsmodi: Torque, Velocity, Position, Extended Position & PWM Control
ID: 0 - 252

Das gesamte Handbuch zur Dynamixel Pro Servomotorenreihe kann HIER eingesehen werden.

Werkseintsellungen

Bei Auslieferung verfügt jeder DYNAMIXEL Pro Motor über die ID:1 und eine Baudrate von 57 600bps

Lieferumfang

DYNAMIXEL H42P-20-S300-R
2 x X4P 600mm Daten.- & Stromkabel
20 x WB M3x8mm

Versandgewicht:	0,50 kg
Artikelgewicht:	0,34 kg

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