DYNAMIXEL Pro+ H42P-20-S300-R

Número de artículo: MBS-ANT-32

Servomotor ROBOTIS Dynamixel Pro+ H42P-20-S300-R

  • Resolución de hasta 607 500 Pasos/Pulso
  • Sensor de Posición, Velocidad y Energía
  • Comuicación/Interfaz RS485
  • Hasta 29,2 RPM

Categoría: Electrónicos


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General

Los servos ROBOTIS Dynamixel Pro+ tienen diferentes valores de enería, dimensiones e interfaces y por lo tanto cubren un amplio campo de posibles aplicaciones. Dynamixel Pro+ H42P-20-S300-R tiene engranaje epicicloidal asi como un codificador integrado que le permiten hasta 607 500 pasos/pulso. Además los servos Dynamixel Pro tienen las siguientes funciones especiales:

  • Sensor de corriente para control de fuerza
  • Algoritmo de control para velocidad, posición y regulación de voltaje
  • Controlador PID para control de posición interna
La comunicación entre servomotor y unidad de control se puede realizar via ROBOTIS Dynamixel U2D2, ROBOTIS OpenCR1.0 o una variedad de otras unidades de control compatibles con Dynamixel Pro / RS485. Una cosa que se debe tener en mente, es que el voltaje de trabajo es de 24 volt.


Datos Técnicos
  • Nombre de Modelo: H42P-20-S300-R
  • Número de ítem ROBOTIS: 902-0081-001
  • Resolución: 607 500 Pasos/Pulso (0.0006°)
  • Peso: 0,34Kg
  • Dimensiones: 42 x 42 x 84mm
  • Voltaje de Trabajo: 24V
  • Máximo esfuerzo de torsión: 32,7 RPM
  • Tipo de Motor: BLDC (Maxon)
  • Corriente: hasta 1,5A
  • Par: 25,3Nm
  • Relación de Transmisión: 303,8:1
  • Interfaz: RS485 (Half Duplex, 8bit, 1 Bit de Alto, Sin Paridad)
  • Temperatura de Trabajo: -5° - 55°C
  • Modos: Fuerza de Torsión, Velocidad, Posición, Posición Extendida y Control PWM
  • ID: 0 - 252
El manual completo de los servos Dynamizxel Pro esta disponible AQUI.

Configuraciones por defecto

En la entrega cada servo DYNAMIXEL Pro tiene el ID:1 y un ratio baudio de 57 600bps.

Contenido del kit
  • DYNAMIXEL H42P-20-S300-R
  • 2 x Cable de X4 pines de Datos y Energía 600mm
  • 20 x WB M3x8mm

HAN: 902-0081-001
Peso del Producto: 0,34 Kg
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