DYNAMIXEL Pro+ M42P-010-S260-R

Artikelnummer: MBS-ANT-12

ROBOTIS Dynamixel Pro+ M42P-010-S260-R Servomotor

  • Auflösung von bis zu 526 374 Steps/Umdrehung
  • Positions, Geschwindigkeits und Stromüberwachung
  • RS485 Interface/Kommunikation
  • Bis zu 26 Umdrehungen/Minute

Kategorie: Antriebstechnik


829,00 €

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Allgemein

Die ROBOTIS Dynamixel Pro+ Servomotoren verfügen über verschiedene Leistungswerte, Abmessungen und Schnittstellen, wodurch eine große vielfalt geboten wird. Der Dynamixel Pro+ M42P-010-S260-R verfügt über ein Planetengetriebe mit integriertem Encoder wodurch bis zu  526 374 Schritte/Umdrehung möglich werden. Darüber hinaus wurden folgende Sonderfunktionen dem Dynamixel Pro Servomotor hinzugefügt:

  • Leistungssensor zur Drehmomentsanpassung
  • Steueralgorithmus zur Geschwindigkeits.-, Positions.- und Stromstärkeregulation
  • PID-Regler zur internen Positionskontrolle und Korrektur
Die Kommunikation zwischen Servomotor und Steuerungselektronik kann entweder mittels dem ROBOTIS Dynamixel U2D2, dem ROBOTIS OpenCR1.0 Entwicklungsboard oder vielen anderen Dynamixel Pro / RS485 kompatiblen Steuereinheiten erfolgen. Es ist jedoch zu beachten, dass die Betriebsspannung im Gegensatz zur Dynamixel AX/MX Serie bei 24 Volt liegt.


Technische Daten
  • Typenbezeichnung: M42P-010-S260-R
  • ROBOTIS Artikelnummer: 902-0091-001
  • Auflösung: 526 374/U (0.0006°)
  • Gewicht: 0,27Kg
  • Abmessungen: 42x42x72mm
  • Betriebsspannung: 24V
  • Maximale Drehzahl: 26U/M
  • Motortyp: BLDC (Maxon)
  • Stromaufnahme: bis zu 0,6A
  • Drehmoment: 1,7Nm
  • Untersetzungsverhältnis: 257:1
  • Schnittstelle: RS485 (Half Duplex, 8bit, 1 Stop Bit, No Parity)
  • Betriebstemperatur: -5° - 55°C
  • Betriebsmodi: Torque, Velocity, Position, Extended Position & PWM Control
  • ID: 0 - 252
Das gesamte Handbuch zur Dynamixel Pro Servomotorenreihe kann HIER eingesehen werden.

Werkseintsellungen

Bei Auslieferung verfügt jeder DYNAMIXEL Pro Motor über die ID:1 und eine Baudrate von 57 600bps

Lieferumfang
  • DYNAMIXEL M42P-010-S260-R
  • 2 x X4P 600mm Daten.- & Stromkabel
  • 20 x WB M3x8mm

Artikelgewicht: 0,27 Kg
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