General
Los servos ROBOTIS Dynamixel Pro+ tienen diferentes valores de enería, dimensiones e interfaces y por lo tanto cubren un amplio campo de posibles aplicaciones. Dynamixel Pro+ H42P-010-S260-R tiene engranaje epicicloidal asi como un codificador integrado que le permiten hasta 526 374 pasos/pulso. Además los servos Dynamixel Pro tienen las siguientes funciones especiales:
- Sensor de corriente para control de fuerza
- Algoritmo de control para velocidad, posición y regulación de voltaje
- Controlador PID para control de posición interna
La comunicación entre servomotor y unidad de control se puede realizar via ROBOTIS Dynamixel U2D2, ROBOTIS OpenCR1.0 o una variedad de otras unidades de control compatibles con Dynamixel Pro / RS485. Una cosa que se debe tener en mente, es que el voltaje de trabajo es de 24 Volt.
Datos Técnicos
- Nombre de Modelo: H42P-010-S260-R
- Número de ítem ROBOTIS: 902-0091-001
- Resolución: 526 374 Pasos/Pulso (0.0006°)
- Peso: 0,27Kg
- Dimensiones: 42 x 42 x 72mm
- Voltaje de Trabajo: 24V
- Máximo esfuerzo de torsión: 26 RPM
- Tipo de Motor: BLDC (Maxon)
- Corriente: hasta 0,6A
- Par: 1,7Nm
- Relación de Transmisión: 257:1
- Interfaz: RS485 (Half Duplex, 8bit, 1 Bit de Alto, Sin Paridad)
- Temperatura de Trabajo: -5° - 55°C
- Modos: Fuerza de Torsión, Velocidad, Posición, Posición Extendida y Control PWM
- ID: 0 - 252
El manual completo de los servos Dynamizxel Pro esta disponible AQUI.
Configuraciones por defecto
En la entrega cada servo DYNAMIXEL Pro tiene el ID:1 y un ratio baudio de 57 600bps.
Contenido del kit
- DYNAMIXEL H42P-010-S260-R
- 2 x Cable de X4 pines de Datos y Energía 600mm
- 20 x WB M3x8mm
| HAN: | 902-0091-001 |
| Peso de envío: | 0,45 Kg |
| Peso del Producto: | 0,27 Kg |
Opinión promedio del producto
