DYNAMIXEL Pro+ M54P-040-S250-R

Número de artículo: MBS-ANT-15

Servomotor Dynamixel Pro+ M54P-040-S250-R ROBOTIS

  • Resolución de hasta 502 834 Pasos/Pulso
  • Sensor de Posición, Velocidad y Energía
  • Interfaz/Comunicación RS485
  • Hasta 24,2 RPM

Categoría: Electrónicos


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General

Los servos Dynamixel Pro ROBOTIS tienen diferentes valores de energía, dimensiones e interfaces y por lo cual cubren un amplio campo de posibles aplicaciones. El Dynamixel Pro+ M54P-040-S250-R tiene un engranaje epicicloidal asi como un codificador integrado que le permite hasta 502 834 pasos/pulso. Además los servos Dynamixel Pro tienen las siguientes funciones especiales:

  • Sensor de corriente para control de fuerza
  • Algoritmo de control para velocidad, posición y regulación de voltaje
  • Controlador PID para control de intraposición
La comunicación entre el servomotor y la unidad de control se pueden realizar a través del Dynamixel ROBOTIS Dynamixel U2D2, ROBOTIS OpenCR1.0 o una variedad de otras unidades de control compatibles Dynamixel Pro / RS485. Una cosa que se debe tener en cuenta, es que el voltaje de trabajo es de 24 voltios.


Datos Técnicos
  • Nombre de Modelo: M54P-040-S250-R
  • Número de Item ROBOTIS: 902-0089-001
  • Resolución: 502 834 Pasos/Pulso
  • Peso: 0,71Kg
  • Dimensiones: 54 x 54 x 108mm
  • Voltaje de Trabajo: 24V
  • Máximo esfuerso de torsión: 28,4 RPM
  • Corriente: hasta 1,9A
  • Torsión: 3,9Nm
  • Ratio de engranaje: 251,4:1
  • Interfaz: RS485(Half Duplex, 8bit, 1 Bit de Parada, Sin Paridad)
  • Temperatura de Trabajo: -5° - 55°C
  • ID: 0 - 252
El manual completo de los servos Dynamixel Pro esta disponible AQUI.

Configuraciones por defecto

En la entrega cada servo DYNAMIXEL Pro tiene ID:1 y un ratio baudio de 57 600bps.

Contenido del kit
  • DYNAMIXEL M54P-040-S250-R
  • 2 x Cable de Datos y Energía de 4 pines 600mm
  • 20 x WB M3x8mm
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