General
Los servos Dynamixel Pro ROBOTIS tienen diferentes valores de energía, dimensiones e interfaces y por lo cual cubren un amplio campo de posibles aplicaciones. El Dynamixel Pro+ M54P-040-S250-R tiene un engranaje epicicloidal asi como un codificador integrado que le permite hasta 502 834 pasos/pulso. Además los servos Dynamixel Pro tienen las siguientes funciones especiales:
- Sensor de corriente para control de fuerza
- Algoritmo de control para velocidad, posición y regulación de voltaje
- Controlador PID para control de intraposición
La comunicación entre el servomotor y la unidad de control se pueden realizar a través del Dynamixel ROBOTIS Dynamixel U2D2, ROBOTIS OpenCR1.0 o una variedad de otras unidades de control compatibles Dynamixel Pro / RS485. Una cosa que se debe tener en cuenta, es que el voltaje de trabajo es de 24 voltios.
Datos Técnicos
- Nombre de Modelo: M54P-040-S250-R
- Número de Item ROBOTIS: 902-0089-001
- Resolución: 502 834 Pasos/Pulso
- Peso: 0,71Kg
- Dimensiones: 54 x 54 x 108mm
- Voltaje de Trabajo: 24V
- Máximo esfuerso de torsión: 28,4 RPM
- Corriente: hasta 1,9A
- Torsión: 3,9Nm
- Ratio de engranaje: 251,4:1
- Interfaz: RS485(Half Duplex, 8bit, 1 Bit de Parada, Sin Paridad)
- Temperatura de Trabajo: -5° - 55°C
- ID: 0 - 252
El manual completo de los servos Dynamixel Pro esta disponible AQUI.
Configuraciones por defecto
En la entrega cada servo DYNAMIXEL Pro tiene ID:1 y un ratio baudio de 57 600bps.
Contenido del kit
- DYNAMIXEL M54P-040-S250-R
- 2 x Cable de Datos y Energía de 4 pines 600mm
- 20 x WB M3x8mm
| HAN: | 902-0089-001 |
| Peso del Producto: | 0,71 Kg |