DYNAMIXEL Pro+ M54P-060-S250-R

Artikelnummer: MBS-ANT-14

ROBOTIS Dynamixel Pro+ M54P-060-S250-R Servomotor

  • Auflösung von bis zu 502 834 Steps/Umdrehung
  • Positions, Geschwindigkeits und Stromüberwachung
  • RS485 Interface/Kommunikation
  • Bis zu 28,3 Umdrehungen/Minute

Kategorie: Elektronik


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Allgemein

Die ROBOTIS Dynamixel Pro Servomotoren verfügen über verschiedene Leistungswerte, Abmessungen und Schnittstellen, wodurch eine große vielfalt geboten wird. Der Dynamixel Pro+ M54P-060-S250-R verfügt über ein Planetengetriebe mit integriertem Encoder wodurch bis zu  502 834 Schritte/Umdrehung möglich werden. Darüber hinaus wurden folgende Sonderfunktionen dem Dynamixel Pro Servomotor hinzugefügt:

  • Leistungssensor zur Drehmomentsanpassung
  • Steueralgorithmus zur Geschwindigkeits.-, Positions.- und Stromstärkeregulation
  • PID-Regler zur internen Positionskontrolle und Korrektur
Die Kommunikation zwischen Servomotor und Steuerungselektronik kann entweder mittels dem ROBOTIS Dynamixel U2D2, dem ROBOTIS OpenCR1.0 Entwicklungsboard oder vielen anderen Dynamixel Pro / RS485 kompatiblen Steuereinheiten erfolgen. Es ist jedoch zu beachten, dass die Betriebsspannung im Gegensatz zur Dynamixel AX/MX Serie bei 24 Volt liegt.


Technische Daten
  • Typenbezeichnung: M54P-060-S250-R
  • ROBOTIS Artikelnummer: 902-0089-000
  • Auflösung: 502 834Steps/U
  • Gewicht: 0,855Kg
  • Abmessungen: 54x54x126mm
  • Betriebsspannung: 24V
  • Maximale Drehzahl: 28,3U/M
  • Stromaufnahme: bis zu 3,0A
  • Drehmoment: 10,1Nm
  • Untersetzungsverhältnis: 251,4:1
  • Schnittstelle: RS485 (Half Duplex, 8bit, 1 Stop Bit, No Parity)
  • Betriebstemperatur: -5° - 55°C
  • ID: 0 - 252
Das gesamte Handbuch zur Dynamixel Pro Servomotorenreihe kann HIER eingesehen werden.

Werkseintsellungen

Bei Auslieferung verfügt jeder DYNAMIXEL Pro Motor über die ID:1 und eine Baudrate von 57 600bps

Lieferumfang


  • DYNAMIXEL M54P-060-S250-R
  • 2 x 4P 600mm Daten.- & Stromkabel
  • 20 x WB M3x8mm
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