Drone y UAV Pixhawk PX4

Pixhawk PX4 tiene un nuevo y pequeño factor de forma, mas poder de computo y 2x mas RAM que previas versiones asi como nuevos sensores con mayor estabilidad de temperatura, aislamiento de vibración integrado y una facilidad de uso aumentada
Pixhawk ® 4 es la mas reciente actualización de la exitosa familia de controladoras de vuelo Pixhawk. Es diseñada y desarrollada en colaboración con Holybro y el equipo PX4. Cuenta con la tecnología de procesadores mas avanzada actualmente de parte de ST Microelectronics ®, tecnología de sensores de Bosch ®, InvenSense ® y un sistema operativo en tiempo real NuttX, entregando rendimiento, flexibilidad y confiabilidad increibles para el control de cualquier vehículo autónomo. El micro controlador Pixhawk $ ahora tiene 2 MB de memoria flash y 512KB de RAM. Con el incremento de poder y recursos de RAM, los desarrolladores pueden ser mas productivos y eficientes en el desarrollo de sus trabajos. El nuevo diseño de aislamiento de vibración admite lecturas mas precisas, permitiendo a los vehiculos alcanzar mejores rendimientos de vuelo en general.

Destacados

• Pequeñas Dimensiones
• Mayor Poder ( 2 x RAM)
• Sensores Industriales (BOSCH ® | InvenSense®)
• Gran usabilidad de firmware
• Interfaces Diferentes

Visión General Pixhawk PX4

Sensores

• Acelerómetro / Giroscópio: ICM-20689
• Acelerómetro / Giroscópio: BMI055
• Magnetómetro: UST8310
• Barómetro: MS561

Módulos Adicionales

Se pueden implementar diferentes sensores y módulos adicionales con facilidad. A continuación algunos ejemplos.

• Módulo Sensor PX4Flow v1-31
• Modulo GPS
• Módulo de Energía (PM07)
• LiDAR Benewake TFmini
• LiDAR Benewake TF02 IP67

Información adicional sobre como implementar el LiDAR Benewake TFmini a la Controladore de Vuelo PX4 se puede visitar AQUI.

Documentos

• Dronecode Pixhawk PX4
• Ficha de Datos Pixhawk PX4
• Pinout Pixhawk PX4
• Guía de Inicio Rápido Pixhawk PX4
• Módulo GPS Pixhawk PX4

Interfaces

• 8-16 Salida PWM de Servo
• 3 Entradas PWM Dedicadas
• 5 x Interfaz UART
• 3 x Interfaz I2C
• 4 x Interfaz SPI
• 2 x BUS CAN
• Entrada ADC ( ej. Corriente)

Contenido del Kit

• Controladora Drone y UAV Pixhawk PX4
• Módulo de Energía PM07