Franka Emika Grapper for Panda
Dieser Greifer ermöglicht es dem Panda-Roboterarm, eine große Anzahl von Objekten zu greifen und zu heben. Es kann über die Benutzeroberfläche "Desk" und FCI (C++, ROS) gesteuert und programmiert werden.
Charakteristisch
Der speziell für Pandas entwickelte Greifer von Franka Emika kann bis zu 3 kg heben. Der Griff erreicht eine Kraft von 70 N (maximale Kraft beträgt 140 N)
Technische Daten
- Parallelgreifer: mit wechselbaren Fingern
- Greifkraft:
- Kontinuierliche Kraft: 70 N
- Maximale Kraft: 140 N
- Fortbewegungsgeschwindigkeit:
- 80 mm (50 mm/s pro Finger)
- Gewicht: ~ 0.7 kg