Panda è un robot collaborativo con 7 gradi di libertà, sviluppato dall'azienda tedesca FRANKA EMIKA. Questo robot, sviluppato per la ricerca, consente il controllo diretto e offre la possibilità di programmare e collegare sensori esterni (pacchetti e librerie per C++, ROS e MoveIt!). I sensori di coppia presenti sui sette assi rendono il braccio robotico Panda estremamente sensibile, tanto che si arresta anche davanti ad un palloncino. Inoltre, questi sensori gli conferiscono un altissimo livello di precisione e stabilità. La pinza appositamente sviluppata è in grado di sollevare fino a 3 kg con una forza continua di 70 N (e una potenza massima di 140 N). L'apertura massima della pinza è di 80 mm. Questo consente di sollevare e spostare un'ampia varietà di oggetti. Per rendere possibile tutto ciò, il produttore ha tentato di riprodurre la sensibilità e la destrezza di un braccio umano.
Installazione rapida - Semplicità d’uso
L'installazione di Panda è molto semplice e richiede soltanto pochi minuti. L'interfaccia utente del robot, "Desk", può essere consultata tramite un semplice browser Internet. Tutto quello che dovrete fare per controllare il braccio del Panda è collegarvi al robot tramite il cavo Ethernet. L'interfaccia "Desk" è intuitiva e di facile utilizzo.
Aree di applicazione
Il braccio robotico Panda è versatile e intuitivo, pertanto può essere utilizzato immediatamente per un’ampia varietà di applicazioni, tra cui: linee di produzione, ospedali e strutture sanitarie, laboratori, piattaforme di logistica, e così via. Si prega di notare che le diverse funzioni del robot implementabili in ambienti industriali (confezionamento, assemblaggio automatico, prova) sono incluse nel pacchetto applicativo fornito separatamente. Panda può essere utilizzato immediatamente negli ambienti citati sopra ed installato senza un’approfondita analisi dei rischi. Usando sistemi di cloud computing è anche possibile far eseguire compiti complessi ad una serie di robot Panda.
Add Ons per maggiori applicazioni
Il braccio robotico Panda combina precisione, l’integrazione di C++ e ROS, maneggevolezza e un prezzo contenuto. Per questi motivi, è ampiamente utilizzato anche nelle università e nei laboratori di ricerca. Usate il pacchetto Research App per espandere le aree di applicazione del vostro robot. Questo pacchetto di applicazioni opzionale, denominato “Research”, è stato appositamente progettato per il settore dell’istruzione e della formazione. Tali applicazioni possono essere gestite tramite l'interfaccia utente "Desk" di FRANKA EMIKA.
Dati tecnici
PANDA
- Assi di movimento: 7 DOF
- Carico utile massimo: 3 kg
- Conformità: Sensori di coppia in ogni asse (7)
- Raggio d’azione massimo: 855mm
-
Rotazione massima di ogni giunto (°):
- A1: -166/166
- A2: -101/101
- A3: -166/166
- A4: -176/-4
- A5: -166/166
- A6: -1/215
- A7: -166/166
-
Velocità massima di ogni giunto (°/s):
- A1: 150
- A2: 150
- A3: 150
- A4: 150
- A5: 180
- A6: 180
- A7: 180
- Velocità cartesiana massima all'effettore: 2 m/s
- Ripetibilità: +/- 0,1 mm (ISO 9283)
-
Interfacce:
- Ethernet (TCP/IP) per programmazione grafica mediante l’interfaccia "Desk" (PC + Browser)
- Ingressi per periferiche esterne
- Ingresso per l’unità di controllo
- Ingresso per la pinza
- Standard del Robot: DIN ISO 9409-1-A50
- Posizione di installazione: verticale
- Peso: ~ 18 kg
- Classe di protezione: IP30
-
Temperatura di esercizio:
- Tra +15°C e 25°C (raccomandata)
- Tra +5°C e +45°C (temperatura minima/massima, attenzione: le prestazioni potrebbero essere ridotte)
- Tasso di umidità massimo: dal 20% all'80% (senza condensa) Unità di controllo
UNITÀ DI CONTROLLO
-
Interfacce:
- Ethernet (TCP/IP) (per connessione internet o Shop Floor)
- Alimentazione IEC 60320- C14 (V-Lock)
- Connettore per il braccio
- Dimensioni dell’unità di controllo: 355 x 483 x 89 mm (L x P x A)
- Tensione di alimentazione: 100-240 V Corrente alternata
- Frequenza: 47-63 Hz
- Potenza assorbita:
- Max. 600 W
- ~ 300 W in media
- Correzione del fattore di potenza o Power Factor Correction (PFC) attivo: sì
- Peso: ~ 7 kg
- Classe di protezione: IP20
- Temperatura di esercizio: tra +15°C e 25°C (raccomandata)
- Tra +5°C e +45°C (temperatura minima/massima, attenzione: le prestazioni potrebbero essere ridotte)
- Tasso di umidità massimo: tra il 20% e l’80% (senza condensa) Il pacchetto Research di Panda include:
Contenuto della confezione
- Braccio robotico PANDA
- Pinza
- Unità di controllo “Pilot”
- Due unità di attivazione
- Sistema di arresto di emergenza
- Cavo di collegamento
- Licenza FCI
