Die Hokuyo UST-Serie umfasst eine Reihe sehr performanter LiDAR für die anspruchsvolle Forschung, sowie industriell genutzte Automatisierungstechnik. Infolge des geringen Footprints von wenigen Zentimetern, gepaart mit einem großen Scanbereich bei einer überdurchschnittlich hohen Scanfrequenz von 40Hz, wird dieser LiDAR unter anderem ebenfalls sehr gerne für UGVs eingesetzt. Dabei wird ein LiDAR an die vorderen rechten, und ein zweiter an die hinteren linken Ecke montiert, wodurch eine virtuelle Sicherheitszone um das gesamte Fahrzeug gezogen wird. Die daraus gewonnen Daten lassen sich z.B. in ROS (Robot Operating System) unter hinzunahme von entsprechenden Algorithmen zur Kollisionsvermeidung bzw. SLAM & Autonome Navgation verwendet werden. Bei sicherheitskritischen Applikationen würden wir jedoch den HOKUYO UAM-05 empfehlen, welcher nach zuvoriger Kontaktaufnahme ebnefalls über uns bezogen werden kann.
Abmessungen
Technische Daten
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| Versandgewicht: | 0,30 Kg |
| Artikelgewicht: | 0,13 Kg |