Cookie Hinweis
Cookies erleichtern die Bereitstellung unserer Dienste. Mit der Nutzung unserer Dienste erklären Sie sich damit einverstanden, dass wir Cookies verwenden.
x
HR-OS1 Humanoid Endoskelet

Artikelnummer: MBS-TR-HR-01

Kategorie: Mehrbeinige Roboter

Elektronik

ab 999,95 €

inkl. 19% USt., zzgl. Versand

sofort verfügbar

Lieferzeit: 17 - 19 Werktage



Beschreibung

Allgemein

Der HR-OS1 ist ein Humanoider Roboter, welcher für den vielseitigen Anwedungsbereich entwickelt wurde. Dieser Roboter ist komplett Open Source, wodurch ihm mittels eines 3D-Druckers ein individuelles Design verliehen werden kann. Ein Beispiel dafür ist die rote Verkleidung. Darüber hinaus wird der Roboter mit dem sehr leistungsstarken Intel Edison Entwicklungsboard betrieben, welches über eine ATOM Dual Core CPU, WLAN, Bluetooth und einem integrierten Speicher verfügt. Durch die Kombination aus dem sehr hochwertig verarbeiteten HR-OS1 und dem Intel Edison Entwicklungsboard sind präzise Bewegungen problemlos möglich.

Vorteile des Intel Edison gegenüber anderen Entwicklungsboards

Das Intel Edison verfügt über eine ATOM Dual Core CPU wodurch mehrere Threads gleichzeitig durchlaufen werden können. Dadurch ist eine Bewegung zeitgleich mit der Sensordatenauswertung möglich. Im Vergleich zu Atmel Microcontroller basierenden Entwicklungsboards, muss die Bewegung erst bis zu einem bestimmten Punkt ausgeführt sein, bevor eine neue Aktion begonnen werden kann. Des weiteren ist das Intel Edison Entwicklungsboard nur so groß wie die Hälfte einer EC Karte und besitzt noch WLAN, Bluetooth und einen integrierten Flash Speicher onboard.

Der HR-OS1 kann dank des Open Source Prinzip stetig weiter entwicklt werden

Der HR-OS1 ist komplett OPen Source, was bedeutet, dass die CAD Dateien des gesamten Roboters eingesehen und modifiziert werden können. Wie man in der Bildergalerie sehen kann, wurde dem Endoskelet mittels 3D-Druck noch eine Verkleidung hergestellt. Diese Verkleidung kann je nach Bedarf angepasst werden, sodass Sensorik optimal positioniert werden kann, und dadurch die bestmöglichen Werte liefert.

3D-Modell des HR-OS1

HR-OS1 Humanoid Robot Kit - Orion v1.0 by Interbotix Labs on Sketchfab





Lieferumfang

  • 20 AX-12A Robot Actuators (Nur bei Auswahl "Komplett Kit inkl. AX-12A" )
  • Arbotix-Pro Robocontroller (CM-730 compatible)
  • Intel Edison ® Processor
  • Raspberry Pi 2 CPU with SD card, Wifi Dongle and Bluetooth Dongle
  • Playstation DS3 Sixaxis Bluetooth Gamepad Controller
  • 3-cell 11.1v 2200 mAH LiPo Battery and Battery Monitor
  • USB Webcam
  • Imax LiPo Charger
  • 12v10A SMPS
  • Metal Brackets and Frames
  • Lasercut Delrin Torso
  • 3D Printed Pan/Tilt Head Assembly
  • Assembly Hardware and Tools
  • Power and Data Cables


 


Bewertungen (0)

Durchschnittliche Artikelbewertung

Geben Sie die erste Bewertung für diesen Artikel ab und helfen Sie Anderen bei der Kaufenscheidung:

Produkt Tags

Bitte melden Sie sich an, um einen Tag hinzuzufügen.