DroneCAN H-RTK F9P (NXP S32K1)
Das DroneCAN H-RTK F9P (NXP S32K1) ist ein hochmodernes GNSS-Positionierungssystem von Holybro, das speziell für präzise und zuverlässige Leistung entwickelt wurde. Es verwendet das DroneCAN-Protokoll für die Kommunikation und bietet hochpräzise Multiband-RTK mit schnellen Konvergenzzeiten. Es empfängt Signale von GPS, GLONASS, Galileo und BeiDou und aktualisiert die Positionsinformationen mit einer Geschwindigkeit von bis zu 8 Hz, was ideal für hochdynamische und hochvolumige Anwendungen mit Zentimetergenauigkeit ist.
Die Einführung des DroneCAN-Protokolls macht das System äußerst robust gegen elektromagnetische Störungen im Vergleich zu herkömmlichen UART-Verbindungen. Es belegt keinen seriellen Port des Flugcontrollers und ermöglicht die Anbindung mehrerer CAN-Geräte über einen Hub an denselben CAN-Bus.
Die Hardware des DroneCAN H-RTK F9P umfasst ein u-blox F9P-Modul für GNSS-Positionierung, einen BMM150-Kompass und eine dreifarbige LED-Anzeige. Angetrieben wird das System von einem NXP S32K14-Prozessor mit 1 MB Flash und 128 KB RAM. Es ist vollständig kompatibel mit Open-Source-Flugcontrollern der Pixhawk-Serie, einschließlich PX4 und Ardupilot. Die S32K1-Version nutzt die PX4-CAN-Knoten-Firmware und unterstützt die Firmware-Aktualisierung über PX4 Dronecan.
Es ist wichtig anzumerken, dass diese Version derzeit kein Dual-GPS oder GPS-Kurs unterstützt. Es wird jedoch daran gearbeitet, diese Funktionen so schnell wie möglich zu implementieren.
Beabsichtigte Anwendung
Die beabsichtigte Anwendung für dieses System ist speziell für Rover (Flugzeuge) konzipiert. Es kann entweder als Rover (Flugzeug) oder als Basisstation verwendet werden. Hier sind die Schlüsselkomponenten und Spezifikationen:
GNSS-Empfänger:
- U-blox ZED-F9P hochpräzises GNSS-Modul
- Unterstützt BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS/QZSS
- Empfängt Signale auf den Bändern B1I, B2I, E1B/C, E5b, L1C/A, L1OF, L2C, L2OF
Antennen:
- Keramik-Patchantenne mit 20 dB LNA
- Spiralantenne mit 36 dB LNA
- Antennenverbindungstyp: N/A oder Platine: SMA-Buchse, Antenne: SMA-Stecker
Prozessor:
- STM32G473 oder NXP-S32k146
Magnetometer:
Positioniergenauigkeit:
- 3D FIX: 1,5 m
- RTK: 0,01 m
Kommunikationsprotokoll:
Antennen-Spitzengewinn (MAX):
- L1: 4,0 dBi, L2: 1,0 dBi oder L1: 2 dBi, L2: 2 dBi
Time-TO-First-Fix:
- Kaltstart: ≤29s, Heißstart: ≤1s oder Kaltstart: ≤25s, Heißstart: ≤1s
Aktualisierungsrate der Navigation:
- RAW: 20 Hz max., RTK: 8 Hz max. oder RAW: 20 Hz max., RTK: 8 Hz max., Bewegliche Basis RTK: 5 Hz max.
Kabellänge:
Betriebsspannung:
Derzeitiger Verbrauch:
Maße und Gewicht:
- Durchmesser: 80 mm, Höhe: 20 mm, Gewicht: 123g
- Platine (G4-Version): 51,1 x 35 x 22,9 mm, Gewicht: 58 g
- Platine (S32k1-Version): 51,1 x 35 x 24,3 mm, Gewicht: 60,1 g
- Antennendurchmesser: 27,5 mm, Antennenhöhe: 59 mm
Betriebstemperatur:
Diese Spezifikationen machen das System ideal für die Verwendung in Rover (Flugzeugen) und bieten eine präzise Positionierung sowie eine zuverlässige Leistung in verschiedenen Umgebungen und Bedingungen.
Beispielschaltplan
Lieferinhalt:
- 1x DroneCAN H-RTK F9P Helical (basierend auf NXP S32K1)
- 1x hochpräzise Dualband-Wendelantenne (L1/L2)
- 1x GH 4P Kabel 400mm
- 1x GH 4P Kabel 150mm
- 1x GH 6P Kabel 150mm
- 1x GH 7P Kabel 150mm
- 1x SH 6P Kabel 150mm
- 1x USB (Typ-C)-Kabel
