Der Roboterarm PincherX 100 wurde für Bildung und Forschung entwickelt und unterstützt ROS (Melodic & Noetic), Moveit, Gazebo und MATLAB® sowie Demonstrations- und Lehrvideos, mit denen Sie Ihre Plattform in weniger als einer Stunde zum Laufen bringen können. Der PincherX 100 bietet 4 Freiheitsgrade und eine Traglast von 50 g. Die Arme der XSeries arbeiten mit demselben zentralen Open-Source-Repository, wodurch es einfach ist, Konzepte von einer Plattform auf eine andere zu übertragen. Der PincherX 100 ist ideal für den Einsatz im Klassenzimmer und eignet sich ideal für Anwendungen wie Vision-basiertes Pick-and-Place, maschinelles Lernen und künstliche Intelligenz.
Der vollständig getestete und montierte PincherX 100 besteht aus starrem 1/8" P95-Acryl und hitzebeständigem, hochfestem ABS-3D-gedrucktem Material. Die Arme ruhen auf 7/8"-Nadellagern für zusätzliche Stabilität. Die Elektronik ist mit einer durchsichtigen Acrylabdeckung abgedeckt, um die Elektronik vor Staub und den Arm selbst zu schützen.
DYNAMIXEL X Actor
Die verwendeten DYNAMIXEL Serovmotoren verfügen über ein sehr hohes Drehmoment, einem Half Duplex UART Bus und sind aufgrund dessen für den Einsatz in Roboterarmen prädestiniert. Die nachfolgende Tabelle zeigt die unterschiedlichen Leistungsklassen grafisch auf.
Benutzerdefinierte Greifer
Aufgrund der vielen Möglichkeiten, die der PincherX Roboterarm bietet, ist ebenfalls der
Greifer Anwendungsspezifisch modifizierbar. So kann zum einen aus einer Sammlung Greiferfinger gewählt werden, oder man konzipiert eigene und montiert diese an die dafür vorgesehene Aufnahme. Die Herstellung der Greifer erfolgt mittels 3D-Druckverfahren so können individuelle Anpassungen binnen kürzester Zeit und unabhängig von externen Dienstleistern erfolgen. Nachfolgend eine Auswahl verschiedener, kostenlos herunterladbaren Varianten.
Mechanik
Die gesamte Mechanik besteht aus hochfesten Leichtbauprofilen, Industriellen Lagern und 3D-gedruckten Komponenten. Infolge dessen wird ein sehr leichter, aber dennoch überaus Widerstandsfähiger Roboterarm geschaffen. Das leichte Gewicht hat noch einen weiteren Voteil, da infolge dessen die Masseträgheit geringer, und somit die Wiederholgenauigkeit größer wird.
Lieferumfang
- PincherX 100 Mechanikkomponenten
- Schraubendreher / Werkzeugset
- 1x Dynamixel U2D2
- 5 x DYNAMIXEL XL430-W250-T
- 12V Netzteil
