Il PincherX è un braccio robotico basato sulla Serie X di DYNAMIXEL, concepito per essere utilizzato sia nell´ambito dello
sviluppo che in quello della ricerca, nonché nei processi di produzione. Il braccio robotico verrà consegnato completamente assemblato ed è dotato di una ripetibilità di posizionamento di pochi millimetri. I servomotori sono controllati dalla scheda controller OpenCM 9.04-C di ROBOTIS, dotata di un MCU CortexM3 e di 72MHz e programmabile sia nell´ambiente di sviluppo ROBOTIS, sia con IDE Arduino.
DYNAMIXEL X Actor
I servomotori DYNAMIXEL inclusi sono caratterizzati da una coppia molto elevata e sono dotati di un bus UART Half Duplex, per cui sono ideali per essere utilizzati con i bracci robotici. La seguente tabella mostra il confronto delle diverse classi di prestazione.
Pinze personalizzabili
Grazie alle innumerevoli possibilità offerte dal braccio robotico PincherX, è possibile
applicare ad esso diversi tipi di pinza (a seconda dell´applicazione). Pertanto, potrai scegliere tra le pinze disponibili sul catalogo oppure progettarne di nuove. Le pinze vengono prodotte mediante processi di stampa 3D, in modo che le singole regolazioni possano essere effettuate in modo semplice e in tempi brevi. Di seguito si riporta una selezione delle varianti disponibili e scaricabili gratuitamente.
Meccanica
Tutte le componenti meccaniche, leggere e ad alta resistenza, sono costituite sia da lavorazioni industriali che da parti stampate in 3D. Di conseguenza, il braccio robotico è piuttosto leggero, ma allo stesso tempo altamente resistente. Inoltre, data la sua leggerezza, l´inerzia si riduce e la ripetibilità di posizionamento è Maggiore.
Contenuto della confezione
- Componenti meccaniche PincherX 150
- Cacciavite / set di attrezzi
- Scheda controller ROBOTIS OpenCM9.04
- 8 x DYNAMIXEL XL430-W250-T
- Alimentatore 12V
