Interbotix Turtlebot 2i Mobile ROS Platform

Codice articolo: MBS-TR-03

Interbotix / TrossenRobotics TB2i

  • Piattaforma di sviluppo ROS
  • SLAM, Navigazione & Manipolazione
  • Basato su Intel NUC (BOXNUC6CAYH)

Categoria: Robot

Bracci robotici MK3

2.398,95 €

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Disponibile da: 10.08.2021 (Pre-ordine è possibile)

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Il Turtlebot 2i di TrossenRobotics / Interbotix costituisce un'ottima base per compiere ricerche negli ambiti dello SLAM, della navigazione e della manipolazione mobile. Questa piattaforma di sviluppo ROS è basata su Intel NUC (BOXNUC6CAYH) e comprende una camera RealSense & Orbbec 3D (SR300/Astra) e diversi sensori IMU per l'orientamento.

Funzionalità di Turtlebot 2i ROS Demo 

Per la piattaforma Turtlebot2i sono disponibili una serie di demo e pacchetti software che permettono di implementare le proprie applicazioni in relazione alle funzionalità elencate di seguito. Ad ogni punto della lista corrisponde un video Youtube, che ha lo scopo di rappresentare la specifica funzionalità del prodotto.

CPU

  • Intel NUC (BOXNUC6CAYH)
  • 8GB RAM
  • 120GB
  • WiFi & Bluetooth 4.0
  • Ubuntu 16.04 / ROS Kinetic

Sensori

  • Camera 3D Intel RealSense SR300
  • Camera Orbbec Astra
  • Accelerometro / Giroscopio / Bussola
  • Sensori di Rilevamento Bordi & Paraurti

Informazioni tecniche

  • Base Mobile Kobuki
  • Piani Modulari & Intercambiabili
  • Braccio Robotico Pincher MK3
  • Robocontroller Arotix M
  • Carico utile: 2kg (senza Braccio), 1kg (con il Braccio)
  • Scogliera: non è in grado di scendere da una scogliera con una profondità superiore a 5 cm Scala superfici di 12mm o inferiori
  • Scala tappeti di 12 mm o inferiori
  • Tempo di Funzionamento: 4-6 ore
  • Tempo di Ricarica: 2-3 ore
  • Ricarica: automatica entro un´area di 2x5 m in prossimità della docking station (venduta separatamente)

Guide


Peso della Spedizione: 10,50 Kg
Peso del prodotto: 7,00 Kg
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Turtlebot2i SR305 Camera

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