Panoramica
Il Holybro Kakute H7 Mini è un controller di volo versatile con numerose funzionalità. È dotato di un VTX ON/OFF Pit Switch integrato con la tensione della batteria, connettori per sistemi HD/VTX e ESC 4in1, un barometro, OSD, 6x UART e un layout di saldatura facile da usare. Basato sui punti di forza del suo predecessore F7, la versione H7 migliora sia i componenti hardware che il layout.
Il controller è compatibile con HD e consente una connessione semplice a sistemi HD come Caddx Vista, pur supportando anche sistemi analogici. Una caratteristica distintiva è il "VTX ON/OFF Pit Switch" integrato, che consente di spegnere completamente il trasmettitore video tramite il telecomando RC. Questo è particolarmente utile quando si lavora sul proprio drone, si aspetta il fix GPS o ci si prepara per una gara, senza rischiare surriscaldamenti o interferenze con gli altri piloti.
Il controller dispone di 6 porte UART dedicate con inversione del segnale integrata per i dispositivi periferici, una porta ESC 4in1 e pads di segnale M5-M8, rendendolo altamente versatile e compatibile con configurazioni di octocotteri x8. L'OSD BetaFlight integrato visualizza informazioni essenziali sul display FPV, tra cui tensione della batteria, tempo di volo, avvisi, RSSI e funzioni Smart Audio. Inoltre, il barometro integrato consente voli autonomi.
Sono inoltre presenti connettori aggiuntivi come pads per LED e buzzer e un pad I2C (SDA & SCL) per moduli GPS o magnetometri esterni.
Aggiornamento: La versione 1.5 ora include l'IMU ICM-42688-P.
Dati tecnici
- MCU: Processore STM32H743 a 32 bit che lavora a 480 MHz
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IMU:
- ICM-42688-P (V1.5)
- BMI270 (V1.3)
- Barometro: BMP280
- OSD: AT7456E
- Memoria Flash Onboard: 128 Mbits
- VTX ON/OFF Pit Switch: Può essere abilitato utilizzando USER1 nella scheda della modalità di Betaflight. Avviso: Non attivare questo interruttore pit se si utilizza il controller remoto DJI FPV.
- 6x UART (1, 2, 3, 4, 6, 7)
- 9 uscite PWM (8 per motori, 1 per LED)
- Tensione di ingresso batteria: 2S-6S BEC 5V 2A
- Montaggio: 20 x 20 mm, foro Φ3.6 mm con guarnizioni M3 e M2
- Dimensioni: 31x30x6 mm
- Peso: 5,5 g
- Porto JST-SH1.0 a 8 pin (per ESC 4in1)
- Porto JST-SH1.0 a 6 pin (per sistemi HD DJI/Caddx e altri VTX)
Contenuto della confezione
- 1x Controller di volo Kakute H7 Mini
- 4x Guarnizioni in silicone M2
- 4x Guarnizioni in silicone M3
- 1x Cavo JST-SH1.0 a 8 pin (per ESC)
- 2x Cavi JST-SH1.0 a 6 pin (per DJI Air Unit)
- 1x Cavo in silicone JST-SH1.0 a 6 pin colorato (per Caddx HD System e altri VTX)
