Kobuki YMR-K01-W1 (Turtlebot2)

Konfigurierbar und Erweiterbar

Der mobile Indoor-Roboter Turtlebot 2 von Clearpath ist bereits mit diversen signifikanten Sensoren ausgestattet, um einwandfreie autonome Navigation zu gewährleisten. Der Roboter ist in zwei unterschiedlichen Varianten erhältlich, nämlich sowohl mit einem Differential als auch Omnidirectional Drive. Alle Sensoren sind über ROS erhältlich. So gelingt es Ihnen nach Erhalt des Roboters sofort mit der von Ihnen gewünschten Entwicklung und Konzeptionierung zu starten.

Der mobile Roboter Turtlebot2/Kobuki YMR-K01-W1 ist eine sehr beliebte ROS Entwicklungsplattform für Navigation un SLAM. Aufgrund der großen Oberfläche erfreut sich dieser Roboter über eine große Community und es lassen sich diverse Zusatzmodule integrieren. Zur Erweiterung der Anwendungsmöglichkeiten können diverse Zusatzmodule integriert werden, wie z.B.:

• Orbbec 3D-Kamera
• PhantomX / WidowXL Roboterarm
• HOKUYO LiDAR

Für eine Auflistung und Beratung aller möglichen Erweiterungen, kontaktieren Sie uns gerne jederzeit.

Sensoren

Das Robotiksystem des Turtlebots ist natürlich ebenfalls, wie alle Clearpath Geräte, mit diversen signifikanten Sensoren ausgestattet, um einwandfreie autonome Navigation zu gewährleisten. Zusätzlich wurde auf dem integrierten PC direkt der ROS Master vorinstalliert und getestet. Dies impliziert, dass umgehend nach Eintreffen des Roboters mit der Forschung bzw. Applikationsentwicklung gestartet werden kann. Darüber hinaus beinhaltet jeder Dingo bereits eine integrierte IMU samt Montageplatte um zusätzliche Sensorik zu montieren, sowie einen Wireless Joystick samt Teleoperation Node. Sensoren, die bereits inbegriffen sind beinhalten ebenfalls eine nach vorne gerichtete Stereokamera und LiDAR sowie Radencoder. Alle Sensoren sind über ROS erhältlich. So gelingt es Ihnen nach Erhalt des Roboters sofort mit der von Ihnen gewünschten Entwicklung und Konzeptionierung zu starten.

ROS

Durch die oben genannten Designmerkmale ist der Roboter leicht zum Prototyping geeignet. Programmierbar ist der Roboter mithilfe des Open-Source Robot Operating Systems (ROS). Durch Gazebo Physics Simulator, URDF, RViz und MoveIT! Unterstützung bestehen vielerlei Möglichkeiten den Roboter in unterschiedlichen Zwecken anzuwenden. So können Sie schnell Forschungen an dem Turtlebot 2 vornehmen!

Clearpath: Mobiler Turtlebot 2 Indoor-Roboter
Der Roboter hat ein Durchmesser von 351,5 mm und einer Höhe von 124,8 mm. Seine Nutzlast von 4 Kg auf dem Teppich und bis 5 Kg auf hartem Boden. welches 44lbs entspricht, was seiner soliden und massiven Metallchassis zu verdanken ist. Dabei ist der Roboter dazu fähig Hindernisse, wie z.B. einen Teppich mit einer Höhe von bis zu 12 mm zu besteigen und kann Schwellen von bis zu 5 cm bergab überwinden. Die Betriebszeit beträgt 3 bis 7 Stunden und wird in nur 1 h 30 min bis 2 h 30 min aufgeladen, je nach Batterieumfang und Kapazität. Außerdem ist er nahezu komplett autonom gesteuert, denn er kann dich Ladestation eigenständig orten und montiert sich dran bis er seinen Akku aufgeladen hat.

Lieferumfang

Versandbereit hat der Roboter ein Gewicht von 10 Kg. Bestellen Sie den Jackal, erhalten Sie außerdem folgendes, das mit inbegriffen ist, nämlich:

• Kobuki Plattform
• Akku-Pack
• Netzteil & Ladegerät
• USB Kabel

Haben Sie weitere Fragen? Nutzen Sie jetzt unseren Live-Chat oder kontaktieren Sie uns gerne jederzeit telefonisch!