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MYBOTSHOP USB2RS DYNAMIXEL Treiber

Artikelnummer: MBS-M-12

MYBOTSHOP USB2RS

  • DYNAMIXEL RS485 Motortreiber
  • Arduino & ROS kompatibel
  • Vollständig dokumentiert
  • Kompakte Bauform (18 x 42mm)
  • Leichte Integration

Kategorie: Servocontrollerboards


44,95 €

inkl. 19% USt., zzgl. Versand

sofort verfügbar

Lieferzeit: 2 - 4 Werktage



Beschreibung

Das MYBOTSHOP USB2RS ist ein sehr kompaktes Controllerboard, zur Steuerung und Überwachung von DYNAMIXEL Servomotoren mit einer RS485 Schnittstelle. Das USB2RS wird mit geflashtem Bootloader und bereits hochgeladener ROS Schnittstelle ausgeliefert, sodass sofort mit der Entwicklung eigener Applikationen begonnen werden kann. Selbstverständlich ist dieses Board vollständig dokumentiert und die Firmware kann jederzeit angepasst werden. Sowohl der Upload einer neuen bzw. angepassten Firmwareversion, als auch der Datenaustausch während des Betriebs, erfolgt über die USB Schnittstelle.

Software


Das USB2RS ist ein Arduino IDE kompatibles Entwicklungsboard, welches sowohl eine USB, als auch UART Schnittstelle verfügt. Bei Auslieferung wurde der Bootloader bereits auf das uC geladen und mit der ROS Firmware geflasht. Nach Installation der Arduino IDE können auch andere Arduino Codes auf das Board geladen werden.

Die Ansteuerung sowie Auslesefunktion kann bereits ab einer Codezeile, in der Main Funktion, erfolgen. Ein Beispiel dafür wurde nachfolgend abgebildet.


void loop() {
 
  Temperature = Dynamixel.readTemperature(1); // Request and Print the Temperature of Servo 1
  Voltage = Dynamixel.readVoltage(1);         // Request and Print the Voltage
  Position = Dynamixel.readPosition(1);       // Request and Print the Position
 
  Dynamixel.move(1,200);  // Move Servo 1 to position 200
 
  Serial.print(" *** Temperature: ");   // Print the variables in the Serial Monitor
  Serial.print(Temperature);
  Serial.print(" Celcius  Voltage: ");
  Serial.print(Voltage);
  Serial.print("  Volts   Position: ");
  Serial.print(Position);
  Serial.println(" of 1023 resolution");
 
delay(1000);


}



Hardware

Bei der Entwicklung stand zu jedem Zeitpunkt die Langlebigkeit und Zuverlässigkeit im Vordergrund. Das Herzstück bildet ein Atmega32u4 Microcontroller, welcher über die UART Schnittstelle, in Kombination mit einem ADM485, die RS485 Schnittstelle bildet.


Technische Daten

  • Abmessungen: 18 x 42mm
  • Abmessungen Platine: 18 x 27mm
  • Gewicht: 4,9g
  • uC: Atmega32u4
  • RS485 IC: ADM485


Kompatible Servomotoren

Das USB2RS kann in Kombination mit DYNMIXEL Servomotoren, welche eine RS485 Schnittstelle bseitzen, verwendet werden. Die Bestimmung derer kann sowohl an Hand der technischen Daten, als auch an dem Porduktnamen und der Anzahl der Daten.- bzw. Stromkabel identifiziert werden.

  • Produktname: Jeder DYNAMIXEL Servomotor der auf "R" endet, verfügt über eine RS485 Schnittstelle, wie z.B.: XH430-W210-R
  • Anzahl Kontakte: Werden vier (4) Kontakte/Kabel nach außen geführt so handelt es sich ebenfalls um eine RS485 Schnittstelle

Bitte beachten: Je nach Baureihe können die Molex Steckverbindungen variieren, weswegen zusätzlich kleine Adapterboards oder entsprechende Kabel verwendet werden müssen.


Lieferumfang

  • MYBOTSHOP USB2RS

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