Manipulador RH5D/RH7D Seed Robotics

Número de artículo: MBS-G-03
EAN / GTIN: 0618455046186
Categoría: Robots
Fabricante:

Elija entre RS485 y TTL Half Duplex
Compatible con Dynamixel ROBOTIS
Integrable con ROS y PyPot
Control de dirección y posicionamiento via Cortex M4 96MHz

La diferencia entre la RH7D y la RH5D esta en que la RH7D tiene mas grados de libertad y posee tendones de modelado. Pongase en contacto para pedidos especiales. Debido a la gran cantidad de posibles variaciones les pedimos que nos contacten para una mejor consulta de precios.

El modelo base comienza en 1654.1€ bruto (1390€ neto)

Manipulator
Interface
Single / Pair
Bluetooth
Dual Zone Capacitive Touch
Power Interface & Supply

desde

2.969,95 €

incluido 19% IVA , más

disponible de inmediato
Tiempo de entrega: 15 - 18 Días laborables (Extranjero)

Seed Robotics en estrecha colaboración con ROBOTIS desarrolla pinzas roboticas en diferentes diseños y dimensiones. La RH5D/RH7D posee el modelo mas pequeño dentro de todas las pinzas manipuladoras. El muy eficiente microprocesador Cortex M0 le permite alojar todo el hardware requerido en un muy pequeño espacio lo que deja mas espacio usable para componentes mecánicos. La corta longitud de solo 163mm y el bajo peso de 225 gramos resultan en el RH5D/RH7D siendo una buena opción para un diversidad de robots humanoides tales como el OP3 de ROBOTIS.

Infografía

La RH5D/RH7D esta armada con 16DOF (degrees of freedom//grados de libertad) y es por eso capaz agarrar una variedad de objetos. 2 servomotores Dynamixel permiten la rotacion de la muñequa como tambien el agarre de objetos.

Seed Robotics desarrolla pinzas que pueden ser usadas en escenarios realistas y es por eso que tienen altas demandas en lo que conscierne a tanto hardware como software. Por lo tanto casi cualquier componente plastico de la RH5D/RH7D esta hecho de un polímero hibrido de kevlar para proveer una alta fiabilidad y una baja abrasión.

Datos Técnicos

Grados de libertad: 16DOF
Componentes de Hardware: Seed Robotics M28 & Cortex M4
Voltaje de entrada: 9-24V DC
Longitud: 163mm
Longitud de Dedos: 62mm

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RH4D Datenblatt

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