N Robotics ACTUATOR 55

Codice articolo: MBS-NROB-02

EAN: 0096718607976

N Robotics Attuatore BLDC 55mm

  • Velocità: 350 giri/min in uscita (motore 3200 giri/min)
  • Riduttore epicicloidale da 9 a 1
  • Classe di protezione IP50
  • Controller motore brushless a 3 fasi orientato al campo
  • Ottimizzato per la costruzione di robot quadrupedi

 

Categoria: Brushless Motor & Actuator


174,95 €

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L’azionamento BLDC da 55 mm di N Robotics si basa su un’uC compatibile con WiFi, Bluetooth, UART e CAN, combinata con un motore BLDC, riduttore epicicloidale incluso. L'azionamento BLDC è stato sviluppato da N Robotics GmbH, con sede a Berlino, poiché tutti i prodotti disponibili sul mercato erano notevolmente più costosi o non disponevano del supporto software e hardware necessario. N Robotics realizza prodotti che possono essere facilmente combinati tra loro e integrati nei sistemi esistenti. Tutti i prodotti dispongono quindi di un connettore a nastro a 8 pin, attraverso il quale vengono condotti fuori tutti i bus e le tensioni. Di conseguenza, i bus richiesti sono sempre disponibili e l'utente può facilmente creare un collegamento a margherita (daisy chain) con i vari componenti di N Robotics. I prodotti includono un numero di cavi a nastro sufficiente per i collegamenti.

N Robotics Studio

N Robotics Studio è un ambiente software programmato in Java, completamente indipendente dalla piattaforma (Mac OS, Windows e Linux), che consente la configurazione e il funzionamento di tutti i dispositivi N Robotics.

Quali sono i vantaggi di N Robotics Studio?

Quando si utilizzano più dispositivi N Robotics, tutti collegati in daisy chain, è possibile eseguire aggiornamenti software e configurazioni in rete. Con i sistemi convenzionali è possibile collegare un solo dispositivo alla volta, ma non con N Robotics Studio: il software esegue la scansione di tutti i dispositivi disponibili nella rete e l'utente ha la possibilità di selezionare un master e configurare tutti gli slave, aggiornarli, e molto altro ancora. Questo è particolarmente utile, ad esempio, nel caso dei robot quadrupedi, che dispongono di più di 12 motori BLDC, i quali in precedenza dovevano essere tutti scollegati e aggiornati uno ad uno.

Vantaggi dell’attuatore BLDC da 55mm di N Robotics 

  • Completamente compatibile con Arduino e ROS.org e documentato
  • USB, UART, CAN & WiFi
  • Design compatto
  • Logica e correnti del motore completamente Isolate, anche il "Potenziale di terra” è isolato

Dati tecnici

  • Coppia (misurata a velocità Zero)
    • 1 Nm in più
    • 1,5Nm <400s
    • 2,5Nm <20s
  • Picco 4Nm <2s
  • Velocità: 350 giri/min in uscita (motore 3200 giri/min)
  • Riduttore epicicloidale da 9 a 1
  • Controller motore brushless a 3 fasi orientato al campo
  • Tasso di controllo: 35khz
  • Tensione in ingresso: 12-24V
  • Prestazioni elettriche: 250 W
  • Grado di protezione: IP50
  • Temperatura di esercizio: da -35 °C a 80 °C
  • Dimensioni: Ø 58 mm, altezza massima: 46mm
  • Peso: 260 g
  • Supporta l'aggiornamento del firmware tramite CAN bus
  • Modalità di bypass dati per il trasferimento dei dati da UART/USB a CAN bus

Interfacce

 

  • Interfaccia: Bluetooth, Wi-Fi, CAN Bus, UART
  • (Interfaccia USB disponibile opzionalmente)
  • 1x connettore 10 Con 0.5 FPC per encoder esterno
  • 1x connettore 10 Con 0,5 FPC per USB
  • 2x XT30 per ingresso/uscita alimentazione
  • 2x JST SH 3 pin per ingresso/uscita CAN

Contenuto della confezione

  • 1x Attuatore BLDC N Robotics 55mm

Peso della Spedizione: 0,40 Kg
Peso del prodotto: 0,26 Kg
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