N Robotics BLDC Controller (FOC) incl. Dual Encoder

Codice articolo: MBS-NROB-05

EAN: 0096718607983

Controller BLDC N Robotics

  • Controller motore brushless a 3 fasi, orientato al campo
  • Ottimizzato per la costruzione di robot quadrupedi
  • Logica e potenziale di terra isolati
  • Doppio encoder

 

Categoria: Elettronica


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Il controller BLDC di N Robotics è basato su un’uC compatibile con WiFi, Bluetooth, UART e CAN, combinata con potenti driver motore BLDC, per consentire la costruzione di un azionamento. Il controller BLDC è stato sviluppato da N Robotics GmbH, con sede a Berlino, perché tutti i prodotti disponibili sul mercato erano notevolmente più costosi o non disponevano del supporto software e hardware necessario. N Robotics realizza prodotti che possono essere facilmente combinati tra loro e integrati nei sistemi esistenti. Tutti i prodotti dispongono quindi di un connettore a nastro a 8 pin, attraverso il quale vengono condotti fuori tutti i bus e le tensioni. Di conseguenza, i bus richiesti sono sempre disponibili e l'utente può facilmente creare un collegamento a margherita (daisy chain) con i vari componenti di N Robotics. I prodotti includono un numero di cavi a nastro sufficiente per i collegamenti.

N Robotics Studio

N Robotics Studio è un ambiente software programmato in Java, completamente indipendente dalla piattaforma (Mac OS, Windows e Linux), che consente la configurazione e il funzionamento di tutti i dispositivi N Robotics.

Quali sono i vantaggi di N Robotics Studio?

Quando si utilizzano più dispositivi N Robotics, tutti collegati in daisy chain, è possibile eseguire aggiornamenti software e configurazioni in rete. Con i sistemi convenzionali è possibile collegare un solo dispositivo alla volta, ma non con N Robotics Studio: il software esegue la scansione di tutti i dispositivi disponibili nella rete e l'utente ha la possibilità di selezionare un master e configurare tutti gli slave, aggiornarli, e molto altro ancora. Questo è particolarmente utile, ad esempio, nel caso dei robot quadrupedi, che dispongono di più di 12 motori BLDC, i quali in precedenza dovevano essere tutti scollegati e aggiornati uno ad uno.

Vantaggi del controller BLDC di N Robotics

  • Completamente compatibile con Arduino e ROS.org e documentato
  • USB, UART, CAN & WiFi
  • Design compatto
  • Logica e correnti del motore completamente isolate, anche il "Potenziale di terra” è isolato
  • Doppio encoder:
  • 1. Encoder già saldato al controller
  • 2. L'encoder può essere collegato tramite cavo piatto per misurare e regolare la posizione assoluta dopo la trasmissione e/o il giunto

Dati tecnici

  • Controller motore brushless trifase orientato al campo
  • Tensione in ingresso: 12-24V
  • Picco corrente di fase: 80A
  • Sensore di temperatura integrato
  • Tasso di controllo: 35khz
  • Picco di potenza elettrica: 400 W
  • Temperatura di esercizio: da -35 °C a 80 °C
  • Dimensioni: 42 mm x 42 mm, altezza massima: 8,5mm
  • Peso: 5 g
  • Supporta l'aggiornamento del firmware tramite CAN bus
  • Modalità di bypass dei dati per trasferire i dati da UART/USB a CAN bus

Interfacce

  • Interfaccia: Bluetooth, Wi-Fi, CAN Bus, UART
  • (Interfaccia USB disponibile opzionalmente)
  • 1x connettore 10 Con 0.5 FPC per encoder esterno
  • 1x connettore 10 Con 0,5 FPC per USB
  • 2x XT30 per ingresso/uscita alimentazione
  • 2x JST SH 3 pin per ingresso/uscita CAN

Contenuto della confezione

  • 1x Controller BLDC N Robotics

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Peso del prodotto: 0,05 Kg
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