Il controller BLDC di N Robotics è basato su un’uC compatibile con WiFi, Bluetooth, UART e CAN, combinata con potenti driver motore BLDC, per consentire la costruzione di un azionamento. Il controller BLDC è stato sviluppato da N Robotics GmbH, con sede a Berlino, perché tutti i prodotti disponibili sul mercato erano notevolmente più costosi o non disponevano del supporto software e hardware necessario. N Robotics realizza prodotti che possono essere facilmente combinati tra loro e integrati nei sistemi esistenti. Tutti i prodotti dispongono quindi di un connettore a nastro a 8 pin, attraverso il quale vengono condotti fuori tutti i bus e le tensioni. Di conseguenza, i bus richiesti sono sempre disponibili e l'utente può facilmente creare un collegamento a margherita (daisy chain) con i vari componenti di N Robotics. I prodotti includono un numero di cavi a nastro sufficiente per i collegamenti.
N Robotics Studio
N Robotics Studio è un ambiente software programmato in Java, completamente indipendente dalla piattaforma (Mac OS, Windows e Linux), che consente la configurazione e il funzionamento di tutti i dispositivi N Robotics.
Quali sono i vantaggi di N Robotics Studio?
Quando si utilizzano più dispositivi N Robotics, tutti collegati in daisy chain, è possibile eseguire aggiornamenti software e configurazioni in rete. Con i sistemi convenzionali è possibile collegare un solo dispositivo alla volta, ma non con N Robotics Studio: il software esegue la scansione di tutti i dispositivi disponibili nella rete e l'utente ha la possibilità di selezionare un master e configurare tutti gli slave, aggiornarli, e molto altro ancora. Questo è particolarmente utile, ad esempio, nel caso dei robot quadrupedi, che dispongono di più di 12 motori BLDC, i quali in precedenza dovevano essere tutti scollegati e aggiornati uno ad uno.
Vantaggi del controller BLDC di N Robotics
- Completamente compatibile con Arduino e ROS.org e documentato
- USB, UART, CAN & WiFi
- Design compatto
- Logica e correnti del motore completamente isolate, anche il "Potenziale di terra” è isolato
- Doppio encoder:
- 1. Encoder già saldato al controller
- 2. L'encoder può essere collegato tramite cavo piatto per misurare e regolare la posizione assoluta dopo la trasmissione e/o il giunto
Dati tecnici
- Controller motore brushless trifase orientato al campo
- Tensione in ingresso: 12-24V
- Picco corrente di fase: 80A
- Sensore di temperatura integrato
- Tasso di controllo: 35khz
- Picco di potenza elettrica: 400 W
- Temperatura di esercizio: da -35 °C a 80 °C
- Dimensioni: 42 mm x 42 mm, altezza massima: 8,5mm
- Peso: 5 g
- Supporta l'aggiornamento del firmware tramite CAN bus
- Modalità di bypass dei dati per trasferire i dati da UART/USB a CAN bus
Interfacce
- Interfaccia: Bluetooth, Wi-Fi, CAN Bus, UART
- (Interfaccia USB disponibile opzionalmente)
- 1x connettore 10 Con 0.5 FPC per encoder esterno
- 1x connettore 10 Con 0,5 FPC per USB
- 2x XT30 per ingresso/uscita alimentazione
- 2x JST SH 3 pin per ingresso/uscita CAN
Contenuto della confezione
- 1x Controller BLDC N Robotics
| Peso della Spedizione: | 0,10 Kg |
| Peso del prodotto: | 0,05 Kg |
