N Robotics BLDC Controller (FOC) incl. Dual Encoder

Número de artículo: MBS-NROB-05

EAN: 0096718607983

Controlador BLDC N Robotics

  • Controlador de motor orientado a campo sin cerdas de 3 fases
  • Optimizado para construir un robot cuadrúpedo
  • Potencial para lógica aislada y tierra
  • Codificador Dual

Categoría: Electrónicos


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El Controlador BLDC N Robotics esta basado en una uC capaz de WiFi, Bluetooth, UART y CAN combinado con potentes controladores de motor BLDC para construir una unidad. El Controlador BLDC fue desarrollado por GmbH N Robotics, basado en Berlin, ya que todos los productos disponibles en el mercado eran o bien significativamente mas costosos o no disponían del soporte necesario de software y hardware. N Robotics intenta con su lista de productos crear un rango de productos holistico, que se puedan fácilmente combinar entre si, así como fácilmente integrarse en sistemas existentes. Todos los productos están equipados con un conector listón de 8 pines, que se puede usar para todas las conexiones de bus y voltaje. Como resultado, el bus requerido esta siempre disponible y el usuario puede crear una conexión en cadena a los diferentes componentes N Robotics. Se proveen suficientes conectores listones para la conexión con los productos correspondientemente.


N Robotics Studio

N Robotics Studio es un ambiente de software basado en Java que es una plataforma completamente independiente ( Mac OS, Windows y Linux) y permite la configuración y operación de todos los dispositivos N Robotics.

Cuales son las ventajas de usar N Robotics Studio?

Cuando se usan múltiples dispositivos N Robotics, que están conectados en cadena, se pueden realizar actualizaciones de software ademas de las configuraciones. Con sistemas convencionales, solo se puede conectar un dispositivo a la vez, pero no con N Robotics Studio - el software puede escanear todos los dispositivos de la red, el usuario puede elegir un maestro y luego configurar, actualizar, etc. todos los secundarios. Esto es un gran alivio para, por ejemplo, Robots Cuadrúpedos, los cuales consisten de mas de 12 motores BLDC, que previamente debian ser desconectados y actualizados uno a uno.

Ventajas del Controlador BLDC N Robotics

 

  • Completamente compatible con Arduino y ROS.org y documentado
  • USB, UART, CAN y WiFi
  • Construcción compacta
  • Lógica y motores de corriente completamente aislados
  • «Potencial a Tierra» aislado incluido
  • Codificador Dual:
  1. Codificador previamente soldado al controlador
  2. El codificador se puede conectar por un cable listón para medir y reajustar posibles soluciones luego de la caja de engranaje y/o Junta

 

 

Datos Téchincos

  • Control de motor orientado a campo sin cerdas de 3 fases
  • Voltaje de entrada: 12-24V
  • Pico de corriente de fase: 80A
  • Sensor de temperatura integrado
  • Ratio de control: 35khz
  • Pico de poder eléctrico: 400 W
  • Temperatura de Operación: -35 a 80 °C
  • Tamaño: 42 mm x 42 mm, altura máxima: 8,5 mm
  • Peso: 5 g
  • Soporta actualización de firmware por medio del bus CAN
  • Modo bypass de datos para transferir data desde UART/USB a bus CAN

 

 

Interfaces

  • Interfaz: Bluetooth, Wi-Fi, bus CAN, UART
  • (Interfaz USB disponible opcionalmente)
  • 1x 10 Con 0.5 FPC conector para codificador externo
  • 1x 10 Con 0.5 FPC conector para USB
  • 2x XT30 para entrada/salida de energía
  • 2x JST SH 3 Pin para entrada/salida CAN

Contenido de la Entrega

 

 

  • 1x Controlador BLDC N Robotics

Peso de envío: 0,10 Kg
Peso del Producto: 0,05 Kg
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