N Robotics BLDC Controller (FOC) inkl. Dual Encoder

Artikelnummer: MBS-NROB-05

EAN: 0096718607983

N Robotics BLDC Controller

  • 3 Phasen bürstenlose feldorientierte Motorsteuerung
  • Optimiert für den Bau von Quadruped Robots
  • Isolierte Logik & Ground Potential
  • Dual Encoder

Kategorie: Elektronik


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Der N Robotics BLDC Controller basiert auf einem WiFi, Bluetooth, UART & CAN fähigen uC kombiniert mit leistungsstarken BLDC Motortreiber zum Aufbau eines Antriebes. Der BLDC Controller wurde von der N Robotics GmbH mit Sitz in Berlin, entwickelt, da alle am Markt erhältlichen Produkten entweder deutlich teurer oder nicht den notwendigen Software- & Hardwaresupport mitbrachte. N Robotics versucht mit Ihren Produkten eine ganzheitliche Produktpalette zu schaffen, welche sowohl untereinander problemlos kombinierbar, als auch leicht in bereits vorhandenen Systeme integrierbar sein soll. So verfügen alle Produkte über einen 8 Pin Flachband-Connector, über welche sowohl alle Bus- als auch Spannungen herausgeführt werden. Infolge dessen steht immer der benötigte Bus zur Verfügung und der Anwender kann sich ganz leicht eine Daisy-Chain aus verschiedenen N Robotics Komponenten erstellen. Ausreichende Flachbandkabel zur Konnektierung liegen den Produkten entsprechend bei.

N Robotics Studio

Das N Robotics Studio ist eine auf Java programmierte Softwareumgebung, welche vollständig Plattformunabhängig ist (Mac OS, Windows & Linux), und die Konfiguration & Betrieb aller N Robotics Devices ermöglicht.

Welche Vorteile habe ich durch das N Roboics Studio?

Bei Verwendung mehrerer N Robotics Devices, welche alle in einer Daisy-Chain zusammen geschlossen sind, können neben Konfigurationen auch Softwareupdates im Verbund erfolgen. Bei herkömmlichen Systemen, darf immer nur ein Device angeschlossen sein, nicht so beim N Robotics Studio - Dort scannt die Software alle im Netzwerk vorhandenen Geräte, der Anwender kann einen Master auswählen und nachfolgend alle Slaves konfigurieren, updaten uvm. Dies ist eine besonders große Erleichterung bei z.B. Quadruped Robots, welche aus über 12 BLDC Motoren bestehen, welche in der Vergangenheit alle nacheinander abgesteckt & geupdatet werden mussten.

Vorteile des N Robotics BLDC Controllers

  • Vollständig Arduino & ROS.org kompatibel & dokumentiert
  • USB, UART, CAN & WiFi
  • Kompakt gebaut
  • Vollständig isolierte Logik- & Motoströme
    mitsamt isoliertes "Ground Potential"
  • Dual Encoder:
    1. Encoder bereits auf dem Controller fest verlötet
    2. Encoder kann mittels Flachbandkabel angeschlossen werden, um die absolute Position nach dem Getriebe und/oder Gelenk zu messen und nach zu regeln

Technische Daten

  • 3 phase brushless field-oriented motor control
  • Input voltage : 12-24V
  • peak phase current: 80A
  • onboard temperature sensor
  • Control rate: 35khz
  • Peak electrical power: 400W
  • Operating temperature: -35 to 80 °C
  • Size: 42 mm x 42 mm, max. height: 8.5 mm
  • Weight : 5 g
  • Unterstützt Firmware-Update über CAN-Bus
  • Daten-Bypass-Modus zur Übertragung von Daten von UART/USB zum CAN-Bus

Schnittstellen

  • Schnittstelle: Bluetooth, Wi-Fi, CAN-Bus, UART
  • (USB-Schnittstelle optional erhältlich)
  • 1x 10 Con 0.5 FPC Stecker für externen Encoder
  • 1x 10 Con 0.5 FPC Stecker für USB
  • 2x XT30 für Power Input/Output
  • 2x JST SH 3 Pin für CAN Input/Output

Lieferumfang

  • 1x N Robotics BLDC Controller

Versandgewicht: 0,10 Kg
Artikelgewicht: 0,05 Kg
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Datasheet

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