N Robotics IMU

Artikelnummer: MBS-NROB-01

N ROBOTICS IMU

  • 9 DOF IMU
  • Interface: Bluetooth, Wi-Fi, CAN bus, UART
  • N Robotics Studio für die einfache Konfiguration

Kategorie: RTK / Positionierung

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Die N Robotics IMU basiert auf einem WiFi, Bluetooth, UART & CAN fähigen uC kombiniert mit einer 3-Achs IMU. Die IMU wurde von der N Robotics GmbH mit Sitz in Berlin, entwickelt, da alle am Markt erhältlichen Produkten entweder deutlich teurer oder nicht den notwendigen Software- & Hardwaresupport mitbrachte. N Robotics versucht mit Ihren Produkten eine ganzheitliche Produktpalette zu schaffen, welche sowohl untereinander problemlos kombinierbar, als auch leicht in bereits vorhandene Systeme integrierbar sein soll. So verfügen alle Produkte über einen 8 Pin Flachband-Connector, über welche sowohl alle Bus- als auch Spannungen herausgeführt werden. Infolge dessen steht immer der benötigte Bus zur Verfügung und der Anwender kann sich ganz leicht eine Daisy-Chain aus verschiedenen N Robotics Komponenten erstellen. Ausreichende Flachbandkabel zur Konnektierung liegen den Produkten entsprechend bei.

Bei allen Modellen kann die Trägheitsmesseinheit (IMU) Beschleunigung und Winkelgeschwindigkeit direkt messen und ist vollständig temperaturkompensiert und über den Betriebstemperaturbereich kalibriert.
Durch die Verwendung der MEMS-Technologie (Micro-Electro-Mechanical Systems) können hochpräzise, kleine und leichte Geräte realisiert werden. Die N Robotics Studio-Software kann für die Gerätekonfiguration, Datenüberwachung und Protokollierung verwendet werden. Für die Datenübertragung verfügen diese über eine Bluetooth, Wi-Fi, CAN-Bus, UART Schnittstelle.

N Robotics Studio

Das N Robotics Studio ist eine auf Java programmierte Softwareumgebung, welche vollständig Plattformunabhängig ist (Mac OS, Windows & Linux), und die Konfiguration & Betrieb aller N Robotics Devices ermöglicht.

Welche Vorteile habe ich durch das N Roboics Studio?

Bei Verwendung mehrerer N Robotics Devices, welche alle in einer Daisy-Chain zusammen geschlossen sind, können neben Konfigurationen auch Softwareupdates im Verbund erfolgen. Bei herkömmlichen Systemen, darf immer nur ein Device angeschlossen sein, nicht so beim N Robotics Studio - Dort scannt die Software alle im Netzwerk vorhandenen Geräte, der Anwender kann einen Master auswählen und nachfolgend alle Slaves konfigurieren, updaten uvm. Dies ist eine besonders große Erleichterung bei z.B. Quadruped Robots, welche aus über 12 BLDC Motoren bestehen, welche in der Vergangenheit alle nacheinander abgesteckt & geupdatet werden mussten.

Vorteile der N Robotics IMU

  • Vollständig Arduino & ROS.org kompatibel & dokumentiert
  • USB, UART, CAN & WiFi
    Aufgrund des geringen Footprints muss eine externe Antenne angeschlossen werden. Der SMA Konnektor wurde aber bereits herausgeführt
  • Geringe Abmaße
  •  Temperaturstabilisiert
  • N Robotics Studio für die einfache Konfiguration & Verwendung

Technische Daten

  • 9 DOF IMU
    • MEMS-Gyroskop mit 3 Achsen und einem Messbereich von bis zu ±2000 dps
    • 3-Achsen-MEMS-Beschleunigungsmesser mit einem Messbereich von bis zu ±16 g
    • Monolithischer Silizium-Halleffekt-Magnetsensor mit 3 Achsen und einem Messbereich von ±4900 µT
  • Temperatursensor
  • Breakout-Board für Stiftleiste oder Lötpads
  • Gesicherte Sensordaten bis zu 1 kHz
  • Sensor-Rohdaten bis zu 1,5 kHz
  • Eingangsspannung: 3,3 bis 5 V (CAN nur 5 V)
  • Elektrische Spitzenleistung: 0,5 W
  • Schutzart: IP20
  • Betriebstemperatur: -35 bis 80 °C
  • Größe mit Gehäuse: 22×22×5 mm
  • Größe ohne Gehäuse: 20×20×3 mm
  • Gewicht: 5 Gramm
  • Unterstützt Firmware-Update über CAN-Bus
  • Daten-Bypass-Modus

Unterschied der beiden N Robotics IMU Versionen

Der Unterschied der beiden Versionen: N Robotics IMU (MBS-NROB-01-01) & N Robotics IMU OEM (MBS-NROB-01-02) liegt in der Anwendung. Das Hardware PCB ist das selbe, jedoch wurde die OEM Version dazu konzipiert, in einen Roboter oder anderes Gerät eingebaut zu werden, wohingegen die "Standard" IMU mit unterschiedlichen Breakout Boards, Gehäuse etc. geliefert wird, sodass sofort mit dem Projekt begonnen werden kann.


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