N Robotics IMU

Codice articolo: MBS-NROB-01

N ROBOTICS IMU

  • IMU 9 DOF
  • Interfaccia: Bluetooth, Wi-Fi, CAN bus, UART
  • N Robotics Studio per una facile configurazione

 

Categoria: RTK / Posizionamento

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N Robotics IMU si basa su un’uC compatibile con WiFi, Bluetooth, UART e CAN, combinata con un'IMU a 3 assi. L'IMU è stata sviluppata da N Robotics GmbH, con sede a Berlino, poiché tutti i prodotti disponibili sul mercato erano notevolmente più costosi o non disponevano del supporto software e hardware necessario. N Robotics realizza prodotti che possono essere facilmente combinati tra loro e integrati nei sistemi esistenti. Tutti i prodotti dispongono quindi di un connettore a nastro a 8 pin, attraverso il quale vengono condotti fuori tutti i bus e le tensioni. Di conseguenza, i bus richiesti sono sempre disponibili e l'utente può facilmente creare un collegamento a margherita (daisy chain) con i vari componenti di N Robotics. I prodotti includono un numero di cavi a nastro sufficiente per i collegamenti.

Su tutti i modelli, l'unità di misurazione inerziale (IMU) consente di misurare direttamente l'accelerazione e la velocità angolare ed è completamente compensata in temperatura, nonché calibrata nell'intervallo di temperatura di esercizio.
Grazie all’utilizzo della tecnologia MEMS (Micro-Electro-Mechanical Systems), è possibile realizzare dispositivi di alta precisione, piccoli e leggeri. Per la configurazione del dispositivo, il monitoraggio dei dati e la protocollazione può essere utilizzato il software N Robotics Studio. Per il trasferimento dei dati è disponibile un’interfaccia Bluetooth, Wi-Fi, CAN Bus, UART.

N Robotics Studio

N Robotics Studio è un ambiente software programmato in Java, completamente indipendente dalla piattaforma (Mac OS, Windows e Linux), che consente la configurazione e il funzionamento di tutti i dispositivi N Robotics.

Quali sono i vantaggi di N Robotics Studio?

Quando si utilizzano più dispositivi N Robotics, tutti collegati in daisy chain, è possibile eseguire aggiornamenti software e configurazioni in rete. Con i sistemi convenzionali è possibile collegare un solo dispositivo alla volta, ma non con N Robotics Studio: il software esegue la scansione di tutti i dispositivi disponibili nella rete e l'utente ha la possibilità di selezionare un master e configurare tutti gli slave, aggiornarli, e molto altro ancora. Questo è particolarmente utile, ad esempio, nel caso dei robot quadrupedi, che dispongono di più di 12 motori BLDC, i quali in precedenza dovevano essere tutti scollegati e aggiornati uno ad uno.

I vantaggi di N Robotics IMU

  • Completamente compatibile con Arduino e ROS.org e documentato
  • USB, UART, CAN & WiFi
  • A causa del footprint ridotto, richiede il collegamento di un’antenna esterna. Tuttavia, il connettore SMA è già disponibile all’esterno
  • Dimensioni ridotte
  • Stabilizzazione della temperatura
  • N Robotics Studio per una facile configurazione e un utilizzo intuitivo

Dati tecnici

  • IMU 9 DOF
    • Giroscopio MEMS a 3 assi con un campo di misurazione fino a ±2000 dps
    • Accelerometro MEMS a 3 assi con un campo di misurazione fino a ±16 g
    • Sensore magnetico monolitico a 3 assi in silicio, ad effetto Hall, con un campo di misurazione di ±4900 µT
  • Sensore di temperatura
  • Scheda di breakout per striscia pin o pad di saldatura
  • Dati del sensore protetti fino a 1 kHz
  • Dati grezzi del sensore fino a 1,5 kHz
  • Tensione in ingresso: da 3,3 V a 5 V (CAN solo 5 V)
  • Prestazioni elettriche: 0,5 W
  • Grado di protezione: IP20
  • Temperatura di esercizio: da -35 °C a 80 °C
  • Dimensioni con alloggiamento: 22×22×5 mm
  • Dimensioni senza alloggiamento: 20×20×3 mm
  • Peso: 5 grammi
  • Supporta l'aggiornamento del firmware tramite CAN bus
  • Modalità di bypass dei dati

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