N Robotics ROS Remote Controller

Codice articolo: MBS-NROB-03

EAN: 0096718607938

N Robotics Controller Remoto ROS

  • Display touch da 7" HD 1920x1080px, resistente ai graffi
  • 4 joystick di precisione con impugnatura morbida
  • Alloggiamento stabile in alluminio
  • Porta USB-C esterna
  • Compatibile con ROS

 

Categoria: Displays


699,00 €

Compreso 19% I.V.A. , più spedizione

Tempi di spedizione: 3 - 6 giorni lavorativi

Disponibile da: 12.08.2022 (Pre-ordine è possibile)


Il controller remoto ROS di N Robotics è dotato di un touchscreen da 7 pollici, 4 joystick e connettività USB-C. La base è costituita da un Ubuntu o Raspbian adattato, che consente il controllo, la lettura e il debug dei robot attraverso una GUI adatta. Inoltre, il controller remoto N Robotics ROS è completamente open source sul lato software, il che rende più semplice per l’utente implementare le modifiche opportune autonomamente. Al momento della consegna, il cliente può scegliere tra una GUI ottimizzata per le prestazioni, che può controllare e visualizzare i robot utilizzando, tra gli altri, cmd_vel o un RViz modificato.


N Robotics Studio sul controller remoto ROS
 

N Robotics Studio è un ambiente software programmato in Java, completamente indipendente dalla piattaforma (Mac OS, Windows e Linux), che consente la configurazione e il funzionamento di tutti i dispositivi N Robotics. Grazie alla connettività USB-C già implementata lato hardware, ogni dispositivo N Robotics può essere connesso, configurato e controllato in pochi minuti tramite una chiavetta USB. 
 

Quali sono i vantaggi di N Robotics Studio?
 

Quando si utilizzano più dispositivi N Robotics, tutti collegati in daisy chain, è possibile eseguire aggiornamenti software e configurazioni in rete. Con i sistemi convenzionali è possibile collegare un solo dispositivo alla volta, ma non con N Robotics Studio: il software esegue la scansione di tutti i dispositivi disponibili nella rete e l'utente ha la possibilità di selezionare un master e configurare tutti gli slave, aggiornarli, e molto altro ancora. Questo è particolarmente utile, ad esempio, nel caso dei robot quadrupedi, che dispongono di più di 12 motori BLDC, i quali in precedenza dovevano essere tutti scollegati e aggiornati uno ad uno.

È possibile adattare l'interfaccia in base alle proprie applicazioni. Il motore di visualizzazione mostrerà l'URDF del proprio robot e tutti i sensori che si desidera vedere. È possibile visualizzare nuvole di punti, IMU, stati congiunti o flussi di immagini. L'interfaccia utente è completamente configurabile per il proprio bot e per l’applicazione corrente.

Dati tecnici

  • Display touch HD 1920x1080px 7" ad alta sensibilità
  • 4 joystick di precisione con impugnatura morbida
  • Connettività Wi-Fi
  • Completamente compatibile con ROS
  • Visualizzazione estesa dei dati 3D e dei sensori
  • Interfaccia configurabile individualmente
  • CPU Arm Cortex Quad-Core ad alta efficienza
  • Adatto per l’esecuzione di ROS Core  

Contenuto della confezione

  • Controller remoto ROS N Robotics 7"
  • Cavo USB-C
  • Custodia rigida
  • 2 antenne
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