PX4 Vision Autonomous UAV

Artikelnummer: MBS-DR-10

EAN: 0096718605521

Pixhawk PX4 Vision

  • Entwicklungsplattform zum autonomen fliegen
  • Pixhawk PX4 gestützt (MBS-ENTB-24)
  • Ubuntu 16.04 inkl. ROS Kinetic (Intel Atom 1,92GHz)
  • Occipital 3D Stereo Kamera

Kategorie: Drohnen


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Das Holybro PX4 Vision Kit wurde speziell für Universitäten und Forschungseinrichtungen konzipiert, die anhand einer fertigen Entwicklungsplattform in den Bereichen SLAM, Navigation & Obstacle Avoidance, auf Basis eines UAV's, forschen möchten. Das PX4 Vision Kit wird mit einem Vorkonfigurierten USB Stick ausgeliefert, auf welchem sich eine Reihe von Applikationen und Beispielen befindet - Die Entwicklung der Algorithmen, sowie die Installation und Integration von ROS Flight Stacks müssen vom Anwender vorgenommen werden.

Software

Das PX4 Vision Kit basiert auf einem UP Core Board, welches für Ubuntu 18.04 samt ROS Melodic ausgelegt ist. Die auf dem beiliegenden USB Stick befindlichen Packages installieren den ROS Treiber für die Occipital 3D-Kamera, MAVROS & das Obstacle Avoidance Package.


HAN: 30051
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