PhantomX AX Metal Hexapod Mark III Kit

Allgemein

Der PhantomX AX MK-III, vom Interbotix Lab, ist die Weiterentwicklung der beliebten Hexapod Roboter Plattform. Dieser Hexapod ist komplett open source, sodass die 3D CAD Dateien, die ELektronik und Software jedem zugägnglich gemacht worden sind. Dadurch kann jeder diesen Hexapod weiterentwickeln und nach belieben modifizieren.

Was ist neu an der MK-III Version?

Die Bein und Rumpfpartien der Vorgängerversionen wurden aus Plexiglas gefräst, die MK-III Version wurde hingegen aus 5052 Aluminium gefertigt. Des weiteren wurde dieser Hexapod mit einem so genannten Expansion Deck ausgestattet, wodurch Zusatzkomponenten wie beispielsweise Sensorik einfach montiert werden können.

3D Modell des PhantomX

• Hardware & Body (Variante: Ohne Elektronik)
  • Aluminum Body Plates
  • Nuts & Bolts
  • Hex Drivers
  • AX/MX Power Hub
  • 3-pin DYNAMIXEL cables
  • See the Assembly Guide for a full listing of plates and hardware.

   

  Elektronik und Hardware (Variante: Komplett Kit inkl. AX-12A Dynamixel Servos)
  • ArbotiX Robocontroller
  • ArbotiX Commander
  • 2x Xbee 1mw Modules
  • 11.1v 3S 4500mAh LiPo Battery and Wiring Harness
  • LiPo Balance Charger Starter Kit
  • USB Xbee Interface
  • USB A to Mini-B Cable
  • Plastic Safe Thread-Locke
  • 18x AX-12A  DYNAMIXEL Actuators

   

  Elektronik und Hardware (Variante: Komplett Kit inkl. AX-18A Dynamixel Servos)
  • ArbotiX Robocontroller
  • ArbotiX Commander
  • 2x Xbee 1mw Modules
  • 11.1v 3S 4500mAh LiPo Battery and Wiring Harness
  • LiPo Balance Charger Starter Kit
  • USB Xbee Interface
  • USB A to Mini-B Cable
  • Plastic Safe Thread-Locke
  • 18x AX-18A DYNAMIXEL Actuators