PhantomX Hexapod MK-IV

Artikelnummer: MBS-TR-09

Der PhantomX AX MKIII Hexpod eignet sich für vielseitige Anwendungen:

  • Autonomer Roboter
  • Darstellung von Bewegungsabläufen
  • Souveräne Überwindung verschiedener Hindernisse

Kategorie: Mehrbeinige Roboter

Version

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Allgemein

Der PhantomX Hexapod MK-IV ist das neuste Modell der sechsbeinigen TrossenRobotics-Plattformen, der Modifikationen in allen Belangen erlaubt. Der MK-IV kann mit und ohne äußere Schale geliefert werden und kommt wie auch das Vorgängermodell als open source Plattform auf den Markt.

Die Dynamixel X smart servos

Durch die smarten Servomotoren von Dynamixel bietet der MK-IV Eigenschaften an, die in der Form nur bei Industriemotoren zu finden sind - und das zu einem Vielfachen des MK-IV-Preises.

 

Adressierbar

Alle Aktuatoren haben individuelle IDs, was dem Benutzer ermöglicht einfach zwischen und mit den verschiedenen Servomotoren zu kommunizieren. Zudem erlaubt die Shadow-ID-Funktion die einfache Steuerung eines zweiten Aktuator in Doppelservogelenken.

Daisy-Chain

Dynamixel-Aktuatoren haben die Besonderheit, dass sie mit dem nächsten Aktuator in einer Reihe geschaltet sind. Diese sogenannten Daisy-Chains machen sie äußerst skalierbar und vereinfachen die Wartung der einzelnen Einheiten.

Servo Management Software

Durch den Dynamixe-Wizard 2.0 ist der Benutzer fähig die Konfiguration der Registereinstellungen wie PID-Verstärkungen und Regelmodi (Position, Geschwindigkeit, Strom oder PWM) eigenmächtig vorzunehmen. Innerhalb der Software finden sich zu dem Tools für Firmware-Updaes, Diagnosen, Test, Datenplotting und weiteren Konfigurationen.

Trajectory Smoothing

Die intelligenten Dynamixel verfügen über mehrere Register zur Einstellung von Geschwindigkeits- und Beschleunigungsgrenzen, PID-Verstärkungen und mehr Synonyme für die Feinabstimmung weicher Gelenkbewegungen.

Portfolio an Low-Level-Bibliotheken

DYNAMIXEL-Aktuatoren verfügen über Bibliotheken, die die serielle Kommunikationsschicht abstrahieren und es Entwicklern ermöglichen, ihre Zeit auf höherwertigen Codierungen zu konzentrieren.

 

Technische Daten

  • 3 Unterstützte Gangarten
  • Gazebo-Simulation
  • Python API
  • Raspberry Pi 4B mit 4g Ram
  • Playstaton 4 Remote Control
  • IRROS Codestruktur

Lieferumfang

  • 1x montierter Hexapod MK-IV
  • 11.1v 4500 LiPo Batterie
  • 1x DYNAMIXEL U2D2
  • 1x 12v5a Netzteil
  • 1x USB2 Microkabel
  • Ladekabel
  • Treiber / Zusätzliche Hardware

 

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