PhantomX Hexapod MK-IV

Codice articolo: MBS-TR-09

Il PhantomX MK-IV Hexpod è l’ideale per una serie di applicazioni:

  • Robot autonomi
  • Rappresentazione delle sequenze di movimento
  • Superamento sicuro degli ostacoli

Categoria: Robot multizampe

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Informazioni generali

Il PhantomX Hexapod MK-IV è l'ultimo modello di piattaforma a 6 zampe sviluppato da TrossenRobotics e può essere modificato sotto molti punti di vista. L'MK-IV può essere consegnato con o senza il rivestimento esterno e, proprio come il modello precedente, sarà lanciato sul mercato come piattaforma open source.

I servocomandi intelligenti Dynamixel X

Grazie ai servomotori intelligenti di Dynamixel, l'MK-IV presenta caratteristiche che possono essere riscontrate soltanto nei motori industriali - ad un prezzo molto più alto rispetto a quello dell’MK-IV.

Indirizzabile

Tutti gli attuatori sono dotati di ID individuali: questo consente all'utente di comunicare facilmente tra e con i diversi servomotori. Inoltre, la funzione Shadow ID permette di controllare facilmente un secondo attuatore in doppi servo giunti.

Daisy Chain

Gli attuatori Dynamixel hanno la particolarità di poter essere collegati in linea con l'attuatore successivo. Queste cosiddette “daisy chain”, oltre a renderli estremamente scalabili, semplificano la manutenzione delle singole unità.

Software di gestione dei servo

Dynamixe Wizard 2.0 consente all'utente di configurare autonomamente le impostazioni di registro, come i guadagni PID e le modalità di controllo (posizione, velocità, corrente o PWM). All'interno del software sono disponibili strumenti per eseguire aggiornamenti firmware, diagnostica, test, tracciatura dei dati e altre configurazioni.

Regolazione della traiettoria

I Dynamixel dispongono di registri multipli che permettono di impostare limiti di velocità e accelerazione, guadagni PID e altre configurazioni, per consentire ai giunti di compiere movimenti fluidi.

Portfolio delle librerie di basso livello

Gli attuatori DYNAMIXEL sono dotati di librerie per il livello di comunicazione seriale, che consentono quindi agli sviluppatori di concentrarsi maggiormente sulle codifiche di livello superiore.

Dati tecnici

  • 3 andature supportate
  • Simulazione Gazebo
  • API Python
  • Raspberry Pi 4B con 4g Ram
  • Controller Remoto Playstation 4
  • Struttura del codice IRROS

Contenuto della confezione

  • 1x Hexapod MK-IV assemblato
  • Batteria LiPo 4500 11.1v
  • 1x DYNAMIXEL U2D2
  • 1x Alimentatore 12v5a
  • 1x Microcavo USB2
  • Cavo di ricarica
  • Driver/Hardware aggiuntivo
     
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