PincherX 150 Interbotix

Número de artículo: MBS-TR-04

Brazo Robot PincherX 150

  • Serie X DYNAMIXEL
  • Interfaz UART Half Duplex
  • Grados de Libertad: 5 (DOF)
  • Alcance: 450mm
  • Carga Útil de Trabajo: 50g

Categoría: Robots


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PincherX es un brazo robot que esta basado en la Serie X de DYNAMIXEL y es adecuado para desarrollo, investigación asi como para uso industrial. El brazo robot se entrega completamete ensamblado y tiene una repetibilidad de tan solo unos pocos milimetros debido al procesamiento de alta calidad. Los servomotores son controlados por la placa controladora OpenCM 9.04-C ROBOTIS y se pueden programar facilmente con el software gratuito OpenCM ROBOTIS. OpenCM9.04 esta equipada con una MCU M3 y 72Mhz y se puede programar con el entorno de desarrollo ROBOTIS o Arduino IES.

Actuador X DYNAMIXEL

Los servomotores DYNAMIXEL que son usados tiene un muy alto par, un bus UART Half Duplex y son por lo tanto predestinados al uso en brazos robot. A continuación algunos gráficos mostrando el rendimiento de la Serie X de DYNAMIXEL.



Pinza Definida por el Usuario

Debido a la amplia gama de posibilidades, que el brazo robot PincherX tiene para ofrecer, la pinza puede ser modificada especificamente para la aplicación. Puedes elegir entre una colección de diferentes dedos pinza o diseñar una pinza personalizada. Las pinzas son impresas en 3D y se pueden optimizar individualmente, lo que significa que la personalizacion no tiene limites y no se necesita otro proveedor de servicio. A continuación una selección de posibles pinzas que se pueden descargar gratuitamente.


Mecánicas

El sistema mecánico cosiste de partes livianes muy resistentes, blasones industriales y componentes imprimibles en 3D. Esto lleva a PincherX Interbotix a ser muy liviano pero también resistente. Otro aspecto benefico del bajo peso, es que la repetibilidad se incrementa debido a la baja inercia.



Contenido del kit
  • Componentes mecánicos PincherX 150
  • Set de Herramientas / Destornilladores
  • Placa Controladora OpenCM9.04 ROBOTIS
  • 8 x DYNAMIXEL XL430-W250-T
  • Adaptador de Energía de 12V

HAN: KIT-PINX150
Peso de envío: 4,00 Kg
Peso del Producto: 2,00 Kg
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