PincherX es un brazo robot que esta basado en la Serie X de DYNAMIXEL y es adecuado para desarrollo, investigación asi como para uso
industrial. El brazo robot se entrega completamete ensamblado y tiene una repetibilidad de tan solo unos pocos milimetros debido al procesamiento de alta calidad. Los servomotores son controlados por la placa controladora OpenCM 9.04-C ROBOTIS y se pueden programar facilmente con el software gratuito OpenCM ROBOTIS. OpenCM9.04 esta equipada con una MCU M3 y 72Mhz y se puede programar con el entorno de desarrollo ROBOTIS o Arduino IES.
Actuador X DYNAMIXEL
Los servomotores DYNAMIXEL que son usados tiene un muy alto par, un bus UART Half Duplex y son por lo tanto predestinados al uso en brazos robot. A continuación algunos gráficos mostrando el rendimiento de la Serie X de DYNAMIXEL.
Pinza Definida por el Usuario
Debido a la amplia gama de posibilidades, que el brazo robot PincherX tiene para ofrecer, la pinza puede
ser modificada especificamente para la aplicación. Puedes elegir entre una colección de diferentes dedos pinza o diseñar una pinza personalizada. Las pinzas son impresas en 3D y se pueden optimizar individualmente, lo que significa que la personalizacion no tiene limites y no se necesita otro proveedor de servicio. A continuación una selección de posibles pinzas que se pueden descargar gratuitamente.
Mecánicas
El sistema mecánico cosiste de partes livianes muy resistentes, blasones industriales y componentes imprimibles en 3D. Esto lleva a PincherX Interbotix a ser muy liviano pero también resistente. Otro aspecto benefico del bajo peso, es que la repetibilidad se incrementa debido a la baja inercia.
Contenido del kit
- Componentes mecánicos PincherX 150
- Set de Herramientas / Destornilladores
- Placa Controladora OpenCM9.04 ROBOTIS
- 8 x DYNAMIXEL XL430-W250-T
- Adaptador de Energía de 12V
| HAN: | KIT-PINX150 |
| Peso de envío: | 4,00 Kg |
| Peso del Producto: | 2,00 Kg |
Opinión promedio del producto
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