PincherX 150 Interbotix

Número de artículo: MBS-TR-04
EAN / GTIN: 0096718604654
Categoría: Robots
Fabricante:

Brazo Robot PincherX 150

Serie X DYNAMIXEL
Interfaz UART Half Duplex
Grados de Libertad: 5 (DOF)
Alcance: 450mm
Carga Útil de Trabajo: 50g

1.354,95 €

incluido 19% IVA , más

disponible de inmediato
Tiempo de entrega: 4 - 7 Días laborables (Extranjero)

Descripción
Valoraciones

PincherX es un brazo robot que esta basado en la Serie X de DYNAMIXEL y es adecuado para desarrollo, investigación asi como para uso industrial. El brazo robot se entrega completamete ensamblado y tiene una repetibilidad de tan solo unos pocos milimetros debido al procesamiento de alta calidad. Los servomotores son controlados por la placa controladora OpenCM 9.04-C ROBOTIS y se pueden programar facilmente con el software gratuito OpenCM ROBOTIS. OpenCM9.04 esta equipada con una MCU M3 y 72Mhz y se puede programar con el entorno de desarrollo ROBOTIS o Arduino IES.

Actuador X DYNAMIXEL

Los servomotores DYNAMIXEL que son usados tiene un muy alto par, un bus UART Half Duplex y son por lo tanto predestinados al uso en brazos robot. A continuación algunos gráficos mostrando el rendimiento de la Serie X de DYNAMIXEL.

Pinza Definida por el Usuario

Debido a la amplia gama de posibilidades, que el brazo robot PincherX tiene para ofrecer, la pinza puede ser modificada especificamente para la aplicación. Puedes elegir entre una colección de diferentes dedos pinza o diseñar una pinza personalizada. Las pinzas son impresas en 3D y se pueden optimizar individualmente, lo que significa que la personalizacion no tiene limites y no se necesita otro proveedor de servicio. A continuación una selección de posibles pinzas que se pueden descargar gratuitamente.

Mecánicas

El sistema mecánico cosiste de partes livianes muy resistentes, blasones industriales y componentes imprimibles en 3D. Esto lleva a PincherX Interbotix a ser muy liviano pero también resistente. Otro aspecto benefico del bajo peso, es que la repetibilidad se incrementa debido a la baja inercia.