Pixhawk Blue Cube H7

The Cube es la unidad central de procesamiento y sensores de la serie Pixhawk 2.1. El cubo compacto esta equipado con dos uC’s una de ellas es la STM32H753 con una arquitectura Cortex M4 y 400MHz. La comunicación y evaluación de los perifericos exernos conectados y las 3 IMU’s estan basadas en un poderoso procesador Cortex M4 el STM32F100 con 24MHz y 32 Bit.

IMU

Los IMU’s integrados estan provistos con barómetro, acelerómetro, giroscopio y magnetómetro que resultan en una muy precisa determinación de la posición.

Interfaz

El cubo tiene varias interfaces que son conducidas con un conector de 80 pines DF17. La placa transportadora puede adquirirse de manera adicional para un acceso mas simple a la interfaz.

• 2 x CAN
• 2 x I2C
• 5 X Serial (uno esta reservado para depuración)
• 2 x SWD
• 2 x entradas de energía
• 1 x entrada analoga
• 8 x salidas I/O PWM
• 6 x I/O conectadas a FMU
• 2 x pines de entrada de energía de 5,4V

Contenido del kit

• 1 x Blue Cube H7