Pixhawk PX4 Drone & UAV

Der Pixhawk PX4 ist ein sehr leistungsstarker Drone & UAV Controller mit diverser integrierter Sensorik, vielseitigen Schnittstellen gepaart mit einem schlanken Design.
Die embedded STM32F76 MCU basierend auf einer Cortex-M7®, mit 216MHz, 2MB Speicher und 512KB RAM ermöglicht eine nahezu echtzeitbasierte Steuerung für anspruchsvolle Anwendungen. Die M7 MCU übernimmt dabei lediglich die Steuerung der Einzelkomponenten. Zur Kommunikationen zwischen dem PX4 Main Controller und der zusätzlichen Peripherie wurde ein STM32F100 integriert, welcher auf einer Cortex-M3® Architektur basiert und ausreichend Rechenleistung mit sich bringt. Durch diesen Aufbau kann eine hohe Zuverlässigkeit gewährleistet werden.

Highlights im Überblick

• Kompakter
• Mehr Rechenleistung
• Größerer RAM Speicher
• Industrielle Sensorik, von Namenhaften Unternehmen (BOSCH® | InvenSense®)
• Benutzerfreundlichere Firmware
• Diverse Schnittstellen

Pixhawk PX4 Overview

Nachfolgend eine schematische Darstellung der PX4 Controllereinheit mit Auflistung aller Steckverbindungen und Darstellung des Funktionsumfangs. Durch einen Klick auf das Bild, wird eine größere Ansicht der Overview geladen.

Sensorik

Neben einer leistungsstarken MCU verfügt die PX4 ebenfalls über diverse integrierter Sensorik, wie Gyroscope, Magnetometer und Barometer, mit welcher ein stabiler Flug ermöglicht wird

• Accel / Gyro: ICM-20689
• Accel / Gyro: BMI055
• Mag: UST8310
• Barometer: MS5611

Implementierbare Zusatzmodule

Darüber hinaus kann ebenfalls zusätzliche Hardware angeschlossen bzw. Implementiert werden, wie z.B. der optional hinzufügbare ublox Neo-M8M GPS/GLONASS Empfänger, oder das sehr beliebte PX4FLOW Sensormodul.

• PX4FLOW v1.31 Sensor Modul
• GPS Modul
• Power Modul (PM07)
• Benewake TFmini LiDAR
• Benewake TF02 IP67 LiDAR

Weitere Informationen zum Anschluss und Erstinbetriebnahme des Benewake TFmini's mit dem Pixhawk UAV Controller, kann HIER eingesehen werden.

Dokumente

• Pixhawk PX4 Einführung durch Dronecode
• Pixhawk PX4 Datenblatt
• Pixhawk PX4 Pinout
• Pixhawk PX4 Quick Start Guide
• Pixhawk PX4 GPS Modul

Schnittstellen

• 8-16 PWM Servo Ausgänge
• 3 Dedizierte PWM Eingänge
• 5 x UART Schnittstellen
• 3 x I2C Schnittstellen
• 4 x SPI Schnittstellen
• 2 x CAN BUS
• ADC Input (z.B. Spannungsmessung)

Lieferumfang

• Pixhawk PX4 Drone & UAV Controller
• PM07 Power Modul