Pixhawk PX4 Drone & UAV

Pixhawk PX4 è un Controller Drone & UAV molto potente, con diversi sensori integrati e dotato di interfacce versatili e di un design sottile.
L'MCU STM32F76, basato su Cortex-M7®, con 216 MHz, 2 MB di memoria e 512 KB di RAM, consente un controllo quasi in tempo reale anche nelle sue applicazioni più complesse. L'MCU M7, invece, è funzionale esclusivamente al controllo dei singoli componenti. Il Controller principale PX4 e le periferiche aggiuntive vengono messi in comunicazione dall'STM32F100 integrato, che si basa su Cortex-M3® e che assicura un'adeguata potenza di calcolo.

In primo piano

• Compatto
• Maggiore potenza di calcolo
• Memoria RAM più grande
• Sensori industriali, provenienti da aziende rinomate (BOSCH® | InvenSense®)
• Firmware facile da utilizzare
• Diverse interfacce

Panoramica di Pixhawk PX4

Quello che segue è uno schema riassuntivo del Controller PX4, che include anche un elenco di tutti i connettori e delle relative funzionalità. Cliccando sull’immagine, potrai vedere la panoramica in dimensioni più grandi.

Sensori

Oltre al potente MCU, il Controller PX4 è dotato di diversi sensori, come il giroscopio, il magnetometro e il barometro, volti a garantire un volo stabile.

• Accel / Gyro: ICM-20689
• Accel / Gyro: BMI055
• Magnetometro: UST8310
• Barometer: MS5611

Moduli aggiuntivi implementabili

É possibile collegare o implementare al Controller un Hardware aggiuntivo, come ublox Neo-M8M GPS/GLONASS (opzionale) o il noto PX4FLOW

• PX4FLOW v1.31 Sensor Modul
• GPS Modul
• Power Modul (PM07)
• Benewake TFmini LiDAR
• Benewake TF02 IP67 LiDAR

Per avere maggiori informazioni su come implementare il modulo Benewake TFmini LiDAR sul controller PX4, clicca QUI

Documenti

• Introduzione a Pixhawk PX4 su Dronecode
• Scheda tecnica Pixhawk PX4
• Schema riassuntivo Pixhawk PX4
• Guida rapida Pixhawk PX4
• Pixhawk PX4 GPS Module

Interfacce

• 8-16 Servo Uscite PWM
• 3 x Ingresi PWM
• 5 x Interfaccia UART
• 3 x Imterfeccia I2C
• 4 x Interfeccia SPI
• 2 x CAN BUS
• ADC Input (per esempio Misuratore di tensione)

Contenuto della confezione
 

• Pixhawk PX4 Controller Done & UAV
• PM07 Power Modul