Pixhawk PX4 è un Controller Drone & UAV molto potente, con diversi sensori integrati e dotato di interfacce versatili e di un design sottile.
L'MCU STM32F76, basato su Cortex-M7®, con 216 MHz, 2 MB di memoria e 512 KB di RAM, consente un controllo quasi in tempo reale anche nelle sue applicazioni più complesse. L'MCU M7, invece, è funzionale esclusivamente al controllo dei singoli componenti. Il Controller principale PX4 e le periferiche aggiuntive vengono messi in comunicazione dall‘STM32F100 integrato, che si basa su Cortex-M3® e che assicura un’adeguata potenza di calcolo.
In primo piano
- Compatto
- Maggiore potenza di calcolo
- Memoria RAM più grande
- Sensori industriali, provenienti da aziende rinomate (BOSCH® | InvenSense®)
- Firmware facile da utilizzare
- Diverse interfacce
Panoramica di Pixhawk PX4
Quello che segue è uno schema riassuntivo del Controller PX4, che include anche un elenco di tutti i connettori e delle relative funzionalità. Cliccando sull’immagine, potrai vedere la panoramica in dimensioni più grandi.
Sensori
Oltre al potente MCU, il Controller PX4 è dotato di diversi sensori, come il giroscopio, il magnetometro e il barometro, volti a garantire un volo stabile.
- Accel / Gyro: ICM-20689
- Accel / Gyro: BMI055
- Magnetometro: UST8310
- Barometer: MS5611
Moduli aggiuntivi implementabili
É possibile collegare o implementare al Controller un Hardware aggiuntivo, come ublox Neo-M8M GPS/GLONASS (opzionale) o il noto PX4FLOW
Per avere maggiori informazioni su come implementare il modulo Benewake TFmini LiDAR sul controller PX4, clicca QUI
Documenti
Interfacce
- 8-16 Servo Uscite PWM
- 3 x Ingresi PWM
- 5 x Interfaccia UART
- 3 x Imterfeccia I2C
- 4 x Interfeccia SPI
- 2 x CAN BUS
- ADC Input (per esempio Misuratore di tensione)
Contenuto della confezione
- Pixhawk PX4 Controller Done & UAV
- PM07 Power Modul
