The Cube è l'unità di calcolo e sensore della serie Pixhawk 2.1. Questo piccolo Modulo dispone di due uC, di cui il più potente (STM32F427) ha un'architettura Cortex M4 con 180MHz e riproduce il Software Autopilot. La comunicazione e l’interpretazione della periferica collegata all’esterno e delle 3 x IMU sono gestite da un processore Cortex M3 più piccolo (STM32F100), che tuttavia dispone di 24 MHz e di 32 bit.
IMU (Unità di Misura Inerziale)
Le tre IMU integrate, per garantire un posizionamento accurato, dispongono di barometri, accelerometri, giroscopi e magnetometri:
- 1 x IMU 10 Assi
- Accel./Giro./Magnet. MPU9250 & BarometroMS5611
Interfacce
The Cube dispone di diverse interfacce, collegate all'esterno attraverso un connettore DF17 a 80 pin. La scheda carrier (disponibile separatamente) rende le seguenti interfacce più comodamente accessibili.
- 2 x CAN
- 2 x I2C
- 5 X Serial (una per il debug)
- 2 x SWD
- 2 x Ingressi Power
- 1 x Ingresso Analogico
- 8 x Uscite I/O PWM
- 6 x I/O collegati a FMU
- 2 x Ingressi 5,4V
Contenuto della Confezione
- 1 x Pixhawk Cube Mini
| HAN: | HX4-06059 |
| Peso della Spedizione: | 0,02 Kg |
| Peso del prodotto: | 0,02 Kg |
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