Pixhawk The Black Cube+

Codice articolo: MBS-Z-79

The Black Cube+

  • Pixhawk Serie 2.1
  • STM32F427 ad Alte Prestazioni
    32 bit | 180MHz | Cortex M4
  • 3 IMU Integrate
    Barometero | Magnetometro | Accelerometro | Giroscopio
  • Diverse Interfacce sul Connettore DF17
    CAN | I2C | Serial | SWD | I/O

Categoria: UAV / Pixhawk


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Disponibile da: 27.11.2020 (Pre-ordine è possibile)


The Cube è l'unità di calcolo e sensore della serie Pixhawk 2.1. Questo piccolo Modulo dispone di due uC, di cui il più potente (STM32F427) ha un'architettura Cortex M4 con 180MHz e riproduce il Software Autopilot. La comunicazione e l'interpretazione della periferica collegata all'esterno e delle 3 x IMU sono gestite da un processore Cortex M3 più piccolo (STM32F100), che tuttavia dispone di 24 MHz e di 32 bit.

IMU (Unità di Misura Inerziale)

Le tre IMU integrate, per garantire un posizionamento accurato, dispongono di barometri, accelerometri, giroscopi e magnetometri.

  • 1 x IMU 10 Assi
    Accel./Giro./Magnet. MPU9250 & BarometroMS5611
  • 2 x IMU 9DOF
    ICM20948 Accel./Gyro./Magnet. & ICM20602 Accel./Gyro. & MS5611 Barometer

Interfacce

The Cube dispone di diverse interfacce, collegate all'esterno attraverso un connettore DF17 a 80 pin. La scheda carrier (disponibile separatamente) rende le seguenti interfacce più comodamente accessibili.

  • 2 x CAN
  • 2 x I2C
  • 5 X Serial (una per il debug)
  • 2 x SWD
  • 2 x Ingressi Power
  • 1 x Ingresso Alaogico
  • 8 x Uscite I/O PWM
  • 6 x I/O collegati a FMU
  • 2 x Ingressi 5,4V

Contenuto della Confezione

  • 1 x The Black Cube+

HAN: HX4-06118
Peso della Spedizione: 0,04 Kg
Peso del prodotto: 0,04 Kg
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