The Cube es la unidad central de procesamiento y sensores de la serie Pixhawk 2.1. El cubo compacto esta equipado con dos uC’s una de ellas es la STM32F427 con una arquitectura Cortex M4 y 180MHz. La comunicación y evaluación de los perifericos exernos conectados y las 3 IMU’s estan basadas en un poderoso procesador Cortex M4 el STM32F100 con 24MHz y 32 Bit.
IMU)
Los IMU’s integrados estan provistos con barómetro, acelerómetro, giroscopio y magnetómetro que resultan en una muy precisa determinación de la posición.
- 1 x 10 Eje IMU
Acelerómetro/Giroscopio/Magnetómetro MPU9250 y Barómetro MS5611 -
2 x IMU’s 9DOF
ICM20948 Accel./Gyro./Magnet. & ICM20602 Accel./Gyro. & MS5611 Barometer
Interfaz
El cubo tiene varias interfaces que son conducidas con un conector de 80 pines DF17. La placa transportadorapuede adquirirse de manera adicional para un acceso mas simple a la interfaz.
- 2 x CAN
- 2 x I2C
- 5 x Serial (uno esta reservado para depuración)
- 2 x SWD
- 2 x entradas de energía
- 1 x entrada analoga
- 8 x salidas I/O PWM
- 6 x I/O conectadas a FMU
- 2 x pines de entrada de energía de 5,4V
Contenido del kit
- 1 x The Black Cube+
HAN: | HX4-06118 |
Peso de envío: | 0,04 Kg |
Peso del Producto: | 0,04 Kg |