Pixhawk The Black Cube+

The Cube es la unidad central de procesamiento y sensores de la serie Pixhawk 2.1. El cubo compacto esta equipado con dos uC’s una de ellas es la STM32F427 con una arquitectura Cortex M4 y 180MHz. La comunicación y evaluación de los perifericos exernos conectados y las 3 IMU’s estan basadas en un poderoso procesador Cortex M4 el STM32F100 con 24MHz y 32 Bit.

IMU)

Los IMU’s integrados estan provistos con barómetro, acelerómetro, giroscopio y magnetómetro que resultan en una muy precisa determinación de la posición.

• 1 x 10 Eje IMU
  Acelerómetro/Giroscopio/Magnetómetro MPU9250 y Barómetro MS5611
• 2 x IMU’s 9DOF
  ICM20948 Accel./Gyro./Magnet. & ICM20602 Accel./Gyro. & MS5611 Barometer

Interfaz

El cubo tiene varias interfaces que son conducidas con un conector de 80 pines DF17. La placa transportadorapuede adquirirse de manera adicional para un acceso mas simple a la interfaz.

• 2 x CAN
• 2 x I2C
• 5 x Serial (uno esta reservado para depuración)
• 2 x SWD
• 2 x entradas de energía
• 1 x entrada analoga
• 8 x salidas I/O PWM
• 6 x I/O conectadas a FMU
• 2 x pines de entrada de energía de 5,4V

Contenido del kit

• 1 x The Black Cube+