Pixhawk Yellow Cube

Codice articolo: MBS-Z-64

Yellow Cube - high performance Cortex®-M7

  • Pixhawk 2.1 Serie
  • High Performance H7 Processor (STM32F777VIT6)
    32 bit | 216MHz | 512 Kbytes RAM | Cortex®-M7
  • 3 IMU's
    Barometro | Magnetometro | Accelerometro | Giroscopio
  • Diverse Interfacce sul Connettore DF17
    CAN | I2C | Serial | SWD | I/O

Categoria: UAV / Pixhawk


179,95 €

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Prezzo al dettaglio consigliato: 205,95 €
(Risparmi 12.62%, questo è 26,00 €)
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The Cube è l'unità di calcolo e sensore della serie Pixhawk 2.1. Questo piccolo Modulo dispone di due uC, di cui il più potente (STM32F777VIT6) ha un'architettura Cortex®-H7 con 216MHz e riproduce il Software Autopilot. La comunicazione e l'interpretazione della periferica collegata all'esterno e delle 3 x IMU sono gestite da un processore Cortex M3 più piccolo (STM32F100), che tuttavia dispone di 24 MHz e di 32 bit.

IMU (Unità di Misura Inerziale)

Le tre IMU integrate, per garantire un posizionamento accurato, dispongono di barometri, accelerometri, giroscopi e magnetometri.
  • Accelerometro: ICM20948 / ICM20649 / ICM20602
  • Magnetometro: ICM20948 / ICM20649 / ICM20602
  • Giroscopio: ICM20948 / ICM20649 / ICM20602
  • Barometro: 2 x MS5611

Interfacce

The Cube dispone di diverse interfacce, collegate all'esterno attraverso un connettore DF17 a 80 pin. La scheda carrier (disponibile separatamente) rende le seguenti interfacce più comodamente accessibili.

  • 2 x CAN
  • 2 x I2C
  • 5 X Serial (una per il debug)
  • 2 x SWD
  • 2 x Ingressi Power
  • 1 x Ingresso Alaogico
  • 8 x Uscite I/O PWM
  • 6 x I/O collegati a FMU
  • 2 x Ingressi 5,4V

Contenuto della Confezione

  • 1 x Yellow Cube

HAN: HX4-06068
Peso della Spedizione: 0,04 Kg
Peso del prodotto: 0,04 Kg
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