Pixhawk Yellow Cube

Codice articolo: MBS-Z-64
Filtra: 0094393522591
Categoria: Sensori
Produttore:

Yellow Cube - high performance Cortex®-M7

Pixhawk 2.1 Serie
High Performance H7 Processor (STM32F777VIT6)
32 bit | 216MHz | 512 Kbytes RAM | Cortex®-M7
3 IMU's
Barometro | Magnetometro | Accelerometro | Giroscopio
Diverse Interfacce sul Connettore DF17
CAN | I2C | Serial | SWD | I/O

€ 219,00

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The Cube è l'unità di calcolo e sensore della serie Pixhawk 2.1. Questo piccolo Modulo dispone di due uC, di cui il più potente (STM32F777VIT6) ha un'architettura Cortex®-H7 con 216MHz e riproduce il Software Autopilot. La comunicazione e l'interpretazione della periferica collegata all'esterno e delle 3 x IMU sono gestite da un processore Cortex M3 più piccolo (STM32F100), che tuttavia dispone di 24 MHz e di 32 bit.

IMU (Unità di Misura Inerziale)

Le tre IMU integrate, per garantire un posizionamento accurato, dispongono di barometri, accelerometri, giroscopi e magnetometri.

Accelerometro: ICM20948 / ICM20649 / ICM20602

Magnetometro: ICM20948 / ICM20649 / ICM20602

Giroscopio: ICM20948 / ICM20649 / ICM20602

Barometro: 2 x MS5611

Interfacce

The Cube dispone di diverse interfacce, collegate all'esterno attraverso un connettore DF17 a 80 pin. La scheda carrier (disponibile separatamente) rende le seguenti interfacce più comodamente accessibili.