ROBOTIS MINI

Artikelnummer: MBS-ROB-07

ROBOTIS MINI

  • Humanoider Roboter
  • iOS & Android kompatibel
  • Sprach & Gestensteuerung
  • OpenCM9.04 basierend (Open Source)

Kategorie: Mehrbeinige Roboter


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Der ROBOTIS MINI ist ein humanoider Roboter des gleichnamigen Herstellers. Der kleine Roboter wurde zur Interaktion mit jüngeren Personengruppen entwickelt, weswegen neben einer einfachen Handhabung ebenfalls auf die Wiederstandsfähigkeit viel Wert gelegt worden ist. Gesteuert wird der ROBOTIS MINI von einem OpenCM9.04 Controllerboard, welches einen STM32 mit 72MHz verbaut hat. Den Antrieb übernehmen 17 x XL-320 Servomotoren mit einer Half Duplex UART Schnittstelle, welche in Reihe geschaltet werden können, und somit große Kabelage erspart werden konnte.

Ansteuerung & Programmierung

Infolge des verwendeten OpenCM9.04 ist der ROBOTIS MINI OpenSource und kann aufgrund dessen mit einer Reihe an beliebten IDE's wie z.B. Arduino programmiert werden. Für Einsteiger ist das Board jedoch bereits mit einer Firmware geflasht, um den Roboter mit einer Android, iOS oder PC Software zu steuern. Zur Ansteuerung des ROBOTIS MINI's unter iOS wird noch das seperat erhältliche BT-410 Modul benötigt, welches in die dafür vorgesehene Buchse gesetckt wird.





Bei Verwendung des kostenlos herunterladbaren RoboPlus2.0 Softwarepakets, kann der ROBOTIS Mini auf verschiedene Weisen konfiguriert, und programmiert werden. R+ Scratch ermöglicht die Programmierung des Roboters mittels Scratch 2, wohingegen in C++ mittels R+ Task programmiert werden kann. Darüber hinaus ist selbstverständlich auch ein Tool zur 3D Visualisierung vorhanden. In Kombination mit R+ Motion können Bewegungsabläufe programmiert, und in einer virtuellen Umgebung getestet werden.

Erweiterungsmöglichkeiten

Für diejenigen die ihren Roboter gerne mit zusätzlicher Sensorik austatten möchten, werden diverse Sensorpakete angeboten. Der Anschluss dieser ist sehr einfach - es muss lediglich ein Kabel auf die dafür vorgesehene Stiftleiste gesteckt werden.



Lieferumfang


Links & Downloads

  • ROBOTIS MINI Android App
  • ROBOTIS MINI iOS APP (BT-410 wird benötigt)
  • R+ Motion Android
  • R+ Motion iOS
  • RoboPlus2.0
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